基于侦察图像信息的目标提取和测量研究

光电侦察在战场侦察中具有非常重要的地位。但我军现有的光电侦察装备,仅仅能够记录侦察获得的图像信息,还不具有自动检测和提取图像中目标的能力,无法满足现代战争条件下战场侦察的需要。针对现有光电侦察的需求,采用改进的均值分割算法提取图像目标,进而采用空间滤波的方法滤除噪声,并利用游程连通性分析和计算形心坐标方法实现目标位置的提取和测量。     

七0五所研制成功新型海洋环境探测仪

<正>近日,由中船重工第七0五研究所研制的"水深-地形快速测量系统",在上海通过了由国家海洋局东海环境监测中心组织的验收。专家认为,作为国内唯一一款实用化的多波束海洋环境测深仪,该系统具有体积小、重量轻、便于操作等优点,测试数据有效,成图效果好,填补了国内空白。七0五所五六室抓住相关管理部门的实际需求,在大量调研、分析的基础上,加强与国家海洋局东海环境监测中心的合作,启动了"水深-地形快速测量系统"的研制工作。研制团队充分发挥在测试、集成、水声信号获取及处理     

采用状态转移矩阵的拦截中段制导方法

基于相对运动理论提出拦截中段制导方法。方法原理为,将拦截器初始轨迹与施加修正后的轨迹视为一主一从两空间目标,以相对运动理论描述从目标相对于主目标的运动规律,于是初始的修正量可由终点处相对状态求解。给出了一般形式的相对运动模型,运用几何法与变分法推导得到了J2摄动影响下相对运动的状态转移矩阵,在此基础上,提出了采用状态转移矩阵的拦截中段制导方法。仿真算例表明,提出的方法能够为工程实际中的拦截中段制导提供有效支持。     

基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波的WSN被动目标跟踪

Rao-Blackwellized粒子滤波虽然适合系统状态包含线性高斯分量的非线性状态估计,但是由于其计算量较大,不适用于实时性较高的被动目标跟踪情况。针对Rao-Blackwellized粒子滤波的不足,提出了改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法用于WSN被动目标跟踪。新的算法由一个粒子滤波和一个卡尔曼滤波组成,在执行过程中,粒子滤波和卡尔曼滤波相互交换信息,并行运行。计算机仿真结果表明,新的算法能够更好地减少计算量,提高跟踪的实时性。     

测天量地

我一定要到山顶70°斜坡,200多米高的荒山,肩上扛着100斤的沙子。王远斌第一次外出作业就差点被这个情形给吓趴下。从他们口中得知:一个点位的埋设需要每袋100斤的沙子4袋,80斤1袋的石头8袋,100斤1袋的水泥2袋,还有75升水,而负责将它们扛到点位的只有这个小组的5个人。班长看着瘦小的王远斌,问他:"能行吗?不行就在这里等着。"倔强的王远斌说道:"班长,我一定要到山顶。"每个人扛着石头或水泥出发了。王远斌凭着一股年轻的倔劲儿,扛着一袋     

基于油液分析的装备状态多阶段组合预测模型

状态预测是状态维修的关键步骤之一。针对装备状态变化规律复杂、特点难易准确掌握的关键问题,以延时时间概念和两阶段预知模型为基础,提出了根据不同阶段特点采用不同预测方法的多阶段组合预测模型。通过油液分析及其相关规定,对装备运行阶段进行了具体划分,给出了适应各阶段特点的预测方法。最后,通过实例验证了该模型的有效性。     

Duffing混沌阈值的新定量求解法及其在WSD的应用

概述了求取Duffing系统阈值的3种传统方法,分析优缺点,最终提出一种新的求取混沌阈值的定量方法。这种方法能充分反映周期序列的振荡特征,因此,定义为周期特征量法。将该特征量作为混沌阈值可以明显区别混沌序列和周期序列,由此可以用于判断Duffing系统的输出状态,是一种优于其他方法的混沌判决。最后,仿真验证了该方法的可行性并应用于检测弱周期信号的有无及其幅值。     

美军“不眠战士”凶猛来袭

正古往今来,战场上的厮杀从来不分昼夜。士兵们连续作战,需要时刻在枪林弹雨下保持高度警惕性和敏捷度,往往疲惫不堪。尽管如此,士兵们还不得不面对一个共同的天敌——瞌睡。如果士兵连续作战,一旦感到精神疲惫,缺乏睡眠,就会行动迟缓、战斗力下降,而处于睡眠状态的士兵则战斗力全无。军事专家指出,能让士兵不睡觉却不影响其健康,将会引起战争方式和军力部署的根本变革。自二战以来,美军一直试图解决这一难题,希望打造能7天7夜连续作战的"不眠战士",在未来战争中占据上风。     

一种快速确定GPS整周模糊度的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题,采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。     

基于劣化度的装备健康状态评估模型

为了准确评估装备的健康状态,实施装备的状态维修,引入劣化度概念,结合装备的特点,确定了以装备特征参数劣化度为评估指标,运用变权模糊理论,建立了基于劣化度的装备健康状态变权模糊综合评估模型。结合地空导弹装备实际工作,进行了实例分析,验证了该方法的准确性和有效性。