降维状态观测器的两种设计方法及算例

降维状态观测器是非常重要的一类观测器,它使采用状态反馈构成闭环系统的物理实现成为可能。降维状态观测器的设计方法很多,笔者在一种常用设计方法的基础上,推导出对应的另一种设计方法,这将使降维观测器设计考虑的情况更全面,为使用方便,针对这两种方法给出了算例。     

大力弘扬和培育战斗精神

从广义上讲,精神是指人的意识、思维活动、心理状态和表现出的活力。引申之,战斗精神则是指作战集团或战斗单元在执行作战、训练及其他任务中表现出来的一种精神面貌和气质特征,是政治觉悟、情感、意志、能力等浓缩升华并外化而成的一种精神力量。     

高压充气电离室脉冲辐照响应研究

当采用高压充气电离室作为核爆炸早期核辐射中γ辐射周围吸收剂量D(10)的测量装置时,研究其在脉冲辐照条件下的响应,确定其可以作为识别中子弹与小型原子弹核爆炸时特征量的获取装置。     

弹药弹体尺寸自动测量系统

在对某系列特种弹药的弹体结构尺寸分析和归类的基础上,详细阐述了弹体几何尺寸的测量原理,并结合工厂的实际,采用激光位移传感器和计算机自动控制技术,实现了弹体的关键尺寸的数字化测量与评价。实际应用表明该系统可以有效地提高弹体尺寸的测量精度并定量评价弹体的尺寸误差,内外径和同轴度的测量精度可达10μm以内,外长的测量精度可达100μm以内,能有效地指导加工的工艺流程和加工的尺寸精度控制。     

网络性能综合评估方法IEMoNP的设计和实现

由于孤立的网络性能指标(测度)不能满足全局性或整体性网络性能评估的需要,文中给出了网络性能综合指数IPI和网络运行稳定性指数SI的概念、定义和计算公式.IPI和SI反映了相对基准时刻的网络性能状况.在此基础上,进一步提出了基于IPI和SI的网络性能综合评估方法IEMoNP.最后,通过一个应用示例表明,IEMoNP能够为全局性或整体性的网络性能评估提供支持.     

基于期望系统噪声的自适应机动目标跟踪研究

状态估计是目标跟踪中的基本问题,也是目标跟踪的一个难点。首先对标准IMM算法的优缺点进行了论述,针对其缺点和不足,提出了基于期望系统噪声模型（MIMM）的自适应多模型算法,该算法能有效地对机动目标的状态进行自适应估计。仿真结果表明,该算法比标准的IMM算法有较好的改善。     

军转民技术

海上无线电救援系统1、技术开发单位上海航天技术研究院第八〇二研究所2、技术简介工作方式:落水者携带的信标机发射信标信号,救助队伍携带搜索系统搜索信标信号,并对目标进行测向和距离估算,获取落水者的大致位置,引导搜救队伍前往救援,提高落水者获救几率,提高救助效率。技术原理和途径:将导引头测向定位技术应用于海上搜救;多普勒测向与干涉仪测向相结合。3、技术特点     

装备健康状态评估方法研究

针对装备健康状态评估问题,在阐述装备健康状态基本概念的基础上,将装备的健康状态分为优、良、中、差和故障5个等级.对于测试不合格的装备,可以直接判定其处于故障状态;对于测试合格的装备,在评估装备参数健康状态的基础上,建立了基于改进证据理论的装备健康状态评估模型,对所有参数的健康状态合成并决策,确定了测试合格的装备的健康状态退化等级,并进行实例分析,验证了评估模型的合理性.     

基于马氏过程的目标发现率分析

针对目标发现率的变化规律问题,提出了一种从作战过程出发、基于马氏过程状态转移的研究思路.根据“侦察→信息处理与决策→火力打击”的一般作战过程,建立了状态转移方程,推导了目标发现率的解析表达式并求解之.     

火炮身管测径仪伞状定心结构设计

火炮身管内径磨损量是判别火炮寿命状态的主要依据之一,设计了一种基于伞状定心结构的火炮身管内径测量仪器,该仪器由高精度定心机构和测量机构构成.介绍了该仪器主要构件的设计原理,表明其具有结构简单、可操作性强,适合部队战士使用.分析了测量时可能产生的各种误差,并通过对比该仪器与星形测径仪的实验数据,结果表明本仪器具有总体误差小、精度高等优点,完全可以满足部队相关需求,是一款适合部队使用的火炮身管测径仪器.