年轻干部谨防"暮气"上身

当前,部队年轻干部特别是大学生干部已经逐渐成为部队建设的主力军,他们在不同领域发挥着不可估量、不可替代的重要作用,成为强军实践征途上不可或缺的青春力量。然而,在现实中,我们少数年轻干部,特别是刚出校门、才进营门、初上岗位的年轻军官,却在不同程度上沾染了"暮气"。暮气是一种消极而又充满负能量的工作状态,通常用来比喻不振作的精神状态和疲沓不求进取的工作作风。暮气是朝气的对立面。朝气富有强大的感召力,而暮气具有强烈的负面传染力。1957年11月17     

保持当新兵时的人生状态

许多离开部队的官兵,都非常怀念曾经激情燃烧的军旅岁月,特别是对当新兵时的生活经历记忆犹新。问其原因,发现他们从实质上怀念的不是那段生活经历,而是渴望回到当新兵时那样的一种人生状态,保持那样一股对待工作的干劲和热情。为什么许多官兵渴望回到当新兵时的人生状态呢?要回答这个问题,我们先要弄清楚当新     

多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法

针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。     

学员干部走好基层之路“六要”

新学员从校门人营门,给部队建设注入新的血液,但经过一段时间后,一些新学员的工作状态不是令人满意,主要是书生气太浓,缺少一种兵的味道。工作上,太过于浮躁,沉不下去做细致的工作;生活上,与战士走不到一起,玩不到一块;学习上,自以为是,总感觉到自己懂很多。面对这些情况,学员们如何才能走好基层之路,沉下心来,融入官兵,用积极的心态在丰富多彩的基层生活实践中锤炼成长？     

基于最优Morlet小波的全信息能量熵提取及其在滚动轴承状态监测中的应用

为利用振动信号中隐含的冲击特征成分来反映轴承性能退化趋势,综合利用小波变换技术和全信息技术,提出一种基于最优Morlet小波变换的全信息能量熵提取方法．以最小Shannon熵优化Morlet小波形状参数,通过多源振动数据的小波变换系数,利用信息熵综合反映冲击特征能量在不同频带分布差异．滚动轴承全寿命数据的应用结果表明,全信息能量熵的变化趋势能够监测轴承状态的劣化过程,而伴随的早期故障检测可以提高轴承使用的安全性．     

罐底渗漏的罐基油气质量分数探测法识别

油罐是油品储运的重要设备,罐底最易出现穿孔渗漏油现象,致使罐基内部油气质量分数高于正常值。以油库中柴油覆土罐群为例,研究并试验了根据罐基油气质量分数识别罐底渗漏的方法：分析罐基探漏孔位置分布并钻孔;多次探测罐基油气质量分数,根据探测数据识别各罐有无底部渗漏;为了便于以后检测油库时识别各罐有无渗漏,为各罐建立状态监测表,并将无渗漏的罐基油气质量分数最高值暂定为该类罐的安全值,低于该安全值的油罐可直接判定为无渗漏。实践结果证明,这种不开罐检测罐底渗漏油的方法可及时发现故障并采取措施,对储油安全具有重要意义。     

基于权重灰色关联分析的装甲车辆发动机使用状态评价研究

为综合预测装甲车辆发动机使用寿命,应用相关性分析构建发动机使用影响因素指标体系,进行指标权重计算．提出并应用权重灰色关联分析方法,定量评价装甲车辆发动机使用状态,定义并计算发动机使用条件修正系数,得到发动机使用影响因素指标权重集,以及不同使用条件下发动机使用寿命预测计算方法．     

基于占有率的信号相位交通状态实时判别模型

在国内交通检测手段的现实背景下,各种道路交通状态判别模型的可靠性和实用性一直不足。因此基于车道战略检测器和战术检测器的时间占有率提出了一种新的实用的相位交通状态判别模型,其中包括检测器的布设,占有率阈值的确定,相位交通状态的判别方法。通过VISSIM4.2仿真实验证明,该模型可以准确地判定符合人们主观判断的相位交通状态,并且可以很好地应用目前普遍采用的检测手段,实用性强。     

为开发军垦农场服务——航测队工作纪实

为加快塔里木河流域军垦农场开发速度,1957年9月,新疆荒勘局(时由兵团代管)正式组建三个航测队,承担运用航空摄影照片测量技术,完成塔里木河流域1.6万平方公里的测绘任务。我被分配到担负照片测点和联测任务的航测一队工作。在新奇、艰辛、兴奋、疲倦交织的心境下,我经受了750多个日日夜夜的磨炼。这里不妨实录片段记忆……与"驼儿"为伍塔里木河航测作业区,地处塔克拉玛干大沙漠北缘,沿线沙海浩瀚,原始胡杨     

弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法

多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已知编队期望路径条件,将编队问题分解为路径跟踪与速度同步问题,设计了基于模型预测控制的路径跟踪控制和速度误差同步机制;再次,针对编队处于机动过程而缺乏参考路径的条件,提出了基于最小二乘的融合状态估计及其一致性编队控制方法;最后,在仿真环境最大队形误差0.6 m,验证了算法的有效性。与单积分器系统一致性编队控制算法对比分析表明,所提方法在队形控制精度、队形恢复时间以及编队的稳定性方面均具有一定优势,研究结果对多UUV编队应用具有重要的指导意义。