光幕靶测量系统校准方法研究

光幕靶和天幕靶都是基于光电转换原理，具有测试精度高、可靠性好等特点，目前在弹丸速度测试领域已逐步普及应用。光幕靶测量系统存在的误差对测试结果精度具有较大影响。本文设计了一种提供频闪光源的光幕靶校准装置，利用频闪光源产生的测试信号对光幕靶测量系统进行检验与校准，可提高光幕靶测量系统的测量精度与准确性。     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法

采用"当前"统计模型,提出了静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法,实现了对目标的角度跟踪和预测,并对此算法进行了Monte-Carlo计算机仿真.通过分析目标角度的误差均值与误差均方值,表明此算法有较好的角度跟踪与预测能力.     

建筑消防供水系统稳压增压方式探析

建筑消防供水系统中,当消防水箱不能满足静压要求时,应设增压设施。给出了稳压增压装置气压罐调节容积及气压罐容积的计算方法,分析了水枪和喷头实际出水量大于规范中的额定值、工况点的选择和增压水泵的出水量等规范中存在的问题。     

463测量船200次出征建奇功

盛夏,南国某军港,刚刚经过工厂技术修理后的南海舰队某海测船大队463船,又一次鸣笛启锚,开始了服役以来的第200次出征。     

西安船舶设备工业公司确立新目标 打好开局战

步入改革创新大发展新阶段的西安船舶设备工业公司,2005年乘势而上,各项经济指标继续保持快速增长态势,所属5家企业实现盈利9868万元,同比增长71．31％,创历史最好水平;完成工业总产值23．92亿元,同比增长55．15％,与“十五”初相比,经济总量翻了两番,提前五年实现了中船重工集团公司“三步走,翻三番”战略目标的第二个目标,谱写了西安公司历史的新篇章。     

国内最大的纳米金刚石爆轰设备通过验收

由西安航空发动机集团天鼎核电设备公司研制的国内最大的纳米金刚石爆轰设备,日前在西安通过验收。     

中国航天科工集团三十五研究所

中国航天科工集团三十五研究所创立于1986年4月21日,是集科研,生产为一体的航天制导设备研究所,是国务院学位委员会批准的通信与信息工程专业的硕士点单位。主要承担导引与导航设备以及各种专用测试设备的设计开发和生产任务。     

电子侦察

电子侦察是一种不间断的行动,它虽然危险,但却有很大的价值。本文阐述实施电子侦察时务必遵守的原则、搜集数据的全过程、电子侦察设备和电子侦察中存在的问题。     

一种实现预置式均衡器的新方法

本文根据话密机采用的预置式均衡器的特点,提出了用数字频谱分析技术来确定音频转接段数的新方法。这种方法实现简单,效果良好。