自主船非线性路径跟踪控制

针对非线性欠驱动自主船(Autonomous Surface Vehicle,ASV),提出了一种非线性路径跟踪控制方法.采用以自由参考点为原点的Serret-Frenet坐标系摧述路径跟踪误差及其动态模型,并选用非时间量为参考变量,摆脱了时间因素的影响;综合应用Lyapunov理论与Back stepping方法设计...     

一种基于球坐标系的四站三维时差定位算法

提出了一种在球坐标系下的无源时差定位算法,该算法解决了参变量法中难于解决的模糊和无解问题,计算量小,定位结果可信。当布站接近平面时,本算法可独立进行定位,当站址高度差较大时本算法可以与参变量法相配合解决模糊和无解问题,适合于工程应用。     

建立一类挠性航天器的动力学模型及面向控制的仿真环境

对于一类具有一个中心刚体和两块对称安装的太阳帆板的挠性航天器,针对其帆板较长、弹性位移较大,导致根据文献[2]直接建立的模型不准的问题,提出将弹性帆板分段处理的方法,分别引入浮动坐标系,建立系统的动力学仿真模型。并将针对整体模型设计的控制规律作用于该模型,进行了数值仿真。仿真结果表明,对于大变形情况,分段处理的方法十分有效。     

一种极区统一坐标系及其导航参数转换方法

为了实现横向导航体系和格网导航体系的统一,化简不同导航体系的转换关系,提出了一种基于横向坐标系的极区坐标系定义方法,并证明采取本极区坐标系可以在地理极区范围内使横向坐标系的横向经纬线近似构成格林尼治导航格网,从而实现横向地理坐标系与格林尼治格网坐标系的统一,使得格网导航坐标系的建立独立于海图。基于新定义的坐标系进一步定义了统一的极区横向经纬度位置和格网航向等主要导航参数,并给出本极区坐标系与目前常见极区坐标系简捷的转换关系。分别在中低纬度和极区对横向坐标系编排和传统地理坐标系编排的仿真进行对比,验证了提出的横向坐标系的可行性。     

地空导弹旅(团)指挥控制系统坐标变换模型

在以往的人工或半自动化指挥中所采用的方格坐标已不能适应自动化指挥控制的需求,根据地面防空武器坐标系的设置方法,提出适合地空导弹旅(团)自动化指挥控制系统的坐标方案,主要包括:地心直角坐标系、地理坐标系、站心地平直角坐标系.根据实际应用需要,给出了不同坐标间的转换模型,经过仿真计算和实际应用,验证了模型的正确性,坐标转换精度满足系统要求,已在某新型地空导弹武器装备中得到应用.     

军情快递

加拿大潜艇计划受挫 英《简氏国际海军》5月报道,由于潜艇的重新投入使用需要进行改装,加拿大潜艇计划出现了一些原来没有预料到的问题,进度比预定时间晚了一年。加拿大皇家海军舰艇“维多利亚”号(原英国“隐形”号)在完成改装后正处于预定的维修阶段,该艇预定在4月底以前做好海试准备。“维多利亚”号最初打算在2000年初抵达加拿大,但是,重新使用和试验过程中暴露了一些没有想到的缺陷和问题,这些都减缓了计划进度。     

捷联式稳定平台的建模与仿真

平台稳定是动中通系统的核心问题.按敏感元件的安装位置不同可以把稳定平台分为自稳定平台和捷联式稳定平台.对捷联式稳定平台进行了分析,分别推导了数学模型和误差模型.最后通过Matlab仿真,直观地给出了捷联式稳定平台的稳定特性和误差特性.这些特性,可以为动中通稳定方案的选择中提供依据.     

机载小型激光制导火箭弹快速打击系统

根据现代战争的特点,阐述了机载小型激光制导火箭弹快速打击系统的工作原理及系统组成.重点介绍了发射条件及活动式发射装置的角度转换关系,给出了转换公式.现代战争中,打击一些稍纵即逝和即时发现的时间敏感性目标,需要在发现目标后,在其重新隐蔽起来或丧失即时打击时机之前迅速做出决策,对其进行识别、跟踪.该系统重点解决在近距作战或突然发现目标时,快速形成发射条件,打击并摧毁目标,减少飞行员的操作步骤,提高载机生存能力的问题.     

游弋在大洋上的浮动军事基地--美加速发展预置船队

为达到在全球范围内快速部署兵力的要求,美军意识到海上预置力量的建设势在必行。1991年海湾战争时,美军海运司令部还只有预置船24艘,而现在扩增至42艘。这些游弋在大洋上的预置船队,一旦有战事爆发就会搭载大量重型武器和物资装备就近前往,与空运到达的人员和少量特种装备相结合,在最短时间内形成战斗力,因而又被称为美军的“海上浮动基地”。     

多壁碳纳米管的制备研究

主要介绍了碳纳米管在检测,防护、洗消等防化领域的潜在应用前景及其制备方法。通过对浮动催化法制备碳纳米管的影响因素的控制和选择,得到了制备纯净碳纳米管的优化条件。同时,讨论了浮动催化法制备碳纳米管的各工艺条件对碳纳米管形态的影响规律。SEM、TEM、HRTEM、Raman光谱等测试结果表明,在选择该文的条件下可以生长出纯净的碳纳米管,为进一步开发碳纳米管在防化领域的应用打下了良好的基础。