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2008年9月,俄总统梅德韦杰夫在海军总司令和太平洋舰队司令的陪同下,视察了一个名不见经传的小城——维柳钦斯克市。该市也因此一举成名,引起世人的关注。据俄媒体描述:该市拥有俄远东最好的深水良港,是俄太平洋舰队最大的核潜艇基地;该市军民混住,自然风光秀美。是堪察加半岛上的港口明珠。 相似文献
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在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性. 相似文献
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台湾媒体报道称,由于亚丁湾地区频传海盗打劫商船,台湾“国安会”正研议,要不要自己派军舰到当地护航。消息一出,立即在岛内外引发争论。中国国台办发言人杨毅指出,如果台湾的船舶需要护航,可以通过海基会向海协会提出申请,再由海协会向中共交通运输部海上搜救中心提出。中国外交部官员指出,依联合国相关决议,台湾军方没有权利派军舰护航。 相似文献
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“我‘华光’号货轮在南海某海域遭劫持,你部速组成海上反恐机动编队,采取有效行动,确保船只和人员安全……”2008年11月中旬,南海舰队某基地组织指挥的海军部队首次成建制海上反恐“战斗”在南海打响。 相似文献