基于航迹消除与策略迭代的无人机集群区域目标搜索方法

无人机集群区域搜索在军事领域以及民用领域的搜救、巡逻、监测、环境勘测等方面有着广泛的应用,但如何保证不同场景下无人机集群搜索方法的效率问题依然是个难题。为了更好地解决搜索目标先验信息已知的无障碍区域内多无人机集群搜索航迹规划问题,提高无人机集群搜索效率,本文根据目标区域热度以及传感器探测概率等先验信息,提出了一种基于无人机航迹消除策略的概率计算方法,并在此基础上结合策略迭代算法动态规划无人机航迹,找到单个无人机航迹覆盖率最优策略;进而通过适当组合顺序实现无人机集群区域目标搜索整体覆盖率最优;最后,通过仿真计算验证了算法的有效性。     

面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配算法

针对多目标搜索及跟踪场景,研究了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配算法。首先,基于信号检测理论和克拉美-罗下界,分别推导了雷达搜索性能与跟踪性能评估指标;在此基础上,建立了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配模型,即以最大化雷达工作性能指标为优化目标,以满足给定系统资源限制为约束条件,对雷达搜索及跟踪任务中节点选择、辐射功率和任务时间等参数进行联合优化设计;最后,针对上述优化问题,采用基于内点法和粒子群算法的三步分解算法进行求解。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够在满足给定系统资源限制的条件下,有效提高雷达系统搜索性能和跟踪精度。     

海上作战火力运用方法综述

在海上作战中,火力运用是指挥控制决策阶段研究的重要问题之一,如何在有效时限内合理制定海上作战兵力、武器和敌目标之间的匹配方案,使得海上编队整体作战效能最优,我方损失最小,是海上作战火力运用的核心问题。分析总结了海上作战火力运用方法发展现状,研究了当前主要火力运用方法,最后,给出了对未来海上作战火力运用方法的启示和建议。     

基于XGBoost的装备体系效能预测方法

针对装备体系效能预测问题,提出了基于极端梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)算法的装备体系效能预测方法.首先给出了基于XGBoost的效能预测流程;然后利用XGBoost建立评估指标与效能之间的非线性映射模型,实现对装备体系效能的预测.模型构建过程中采用了格栅搜索确定模型最优参...     

航空综合体大区域限时搜索效能

大区域限时搜索是航空综合体执行作战任务时的一个重要阶段,如何有效地进行大区域搜索对飞行员顺利完成作战任务具有重要的作用。对航空综合体在大区域限时搜索条件下的飞行轨迹进行了分析和研究,推导了大区域搜索的最优化数学模型,并建立了限时搜索的效能模型,最后进行了仿真计算,对搜索效能的主要影响因素进行了系统分析。     

普京欲振俄国海上雄风

1今年3月27日,俄罗斯北方舰队从水下相继发射两枚弹道导弹,均准确击中靶标。俄海军总部发言人称,导弹的成功发射是祝贺普京当选俄罗斯总统和武装部队最高司令的一种独特的礼炮。     

中国举行海上国防动员大演练

南方某海域突发激战,作战部队急需一批战备物资。国家国防动员委员会命令,从北方某港紧急动员一艘万吨级集装箱货船将战备物资输送到南方某港。一声令下,一场紧急状态下的海上国防动员演练打响了。     

日军水雷战部队剖析

日本海上自卫队把扫、布雷部队统称为水雷战部队。日本海上自卫队自1954年在美国的扶植下正式组建以来,一贯重视提高其水雷与反水雷作战能力,经过40多年的建设,水雷战部队的扫雷能力已居世界一流水平。     

莫迪政府的印度洋-太平洋地区政策

如果莫迪政策得以贯彻,那么实施了约25年的“向东看”政策将升级为“向东行动”政策。莫迪印太政策包括三个方面：一、精心构织印度洋一太平洋地区的战略伙伴关系;二、加强海上安全能力建设;三、积极参与地区事务。莫迪欲通过以上三个方面来实现在印太地区的战略影响。     

“五朵金花”绽放“疫”线

“我是来自沧州渤海新区南大港产业园区医院的一名外科护士,也是黄骅海上民兵医疗救护分队的一名民兵。我们5人来到武汉后,互相打气,步调一致,所有困难我们一起面对。”电话中队长冯凤玲的话铿锵有力。河北黄骅海上民兵医疗救护分队成立于民兵调整改革之后,是一支年轻的队伍,也是一支专业素质过硬的队伍。