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894.
2013年6月2日至7月9日,我随葡萄牙海军“萨格雷斯”号风帆训练舰远航训练。在远航期间,我与葡萄牙海军学校学员和来自英国、法国、澳大利亚等国的12名外军学员一道,参与升降帆、爬桅杆、观星等海上训练,随舰到访了法国和荷兰。一个多月的朝夕相处中,葡萄牙海军的耙桅杆训练、宽严相济的工作作风以及热情如火的生活态度,给我留下了深刻的印象。 相似文献
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获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型,推导了基于目标舰船方位、距离参数的舰船长度测量方法,针对该方法测量误差大的问题提出了基于航向、距离、方位的舰船长度测量方法。目标航向无法直接获取,为此引入基于纯方位理论的目标航向视觉估计方法,并进行了仿真验证。最后对两种舰船长度测量模型的误差进行了仿真比较分析,结果表明采用本文提出的"距离航向"法,当观测点位于目标舰船正横左右范围内时误差可以控制在10%内,"方位距离"法误差更小,适用的舷角范围更大。 相似文献
898.
899.
舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据。在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度。然而现有的舷角测量方法均是采用连续跟踪解算实现的,无法实时测量。为解决实时测量的问题,首先推导了基于视觉的目标舰船舷角测量原理,然后针对摄像机倾斜的情况提出基于水天线校正的改进方法,最后通过实验验证,结果表明方法简单易操作、实时性好。 相似文献
900.
舰艇部队出海执行任务,面临的安全威胁多、安全风险高、安全考验大。特别是出航时间长、信息闭塞、后顾之忧多,导致人员思想波动;船摇及盐雾腐蚀影响设备安全;恶劣海况、复杂水域威胁船舶安全;停靠外港期间敌社情复杂敏感,导致意识形态领域斗争激烈。稍有不慎,就会影响到任务成败,威胁到官兵生命和国家财产安全。 相似文献