基于单体视觉投影的集群控制策略

与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。     

声音

“中国和东盟完全有能力、也有智慧维护好南海的和平稳定。这次中国－东盟外长会达成共识,我们要继续全面落实《南海各方行为宣言》,争取在协商一致基础上早日达成‘南海行为准则’。”——8月10日,中国外交部长王毅在缅甸内比都出席东盟地区论坛外长会时,就一些国家渲染所谓南海紧张局势当场作出回应。     

关于建立军队财务监督内部控制体系的思考

军队财务监督活动的正常运转需要建立科学完善的内部控制体系。体系的构建主要包括军队财务监督主体控制、军队财务监督活动控制和军队财务监督关系控制三个方面的内容。     

军用嵌入式软件结构覆盖测试技术

基于军用实时嵌入式软件的测试经验,针对实时嵌入式软件特点,研究了各种平台软件尤其是嵌入式强实时软件的插装策略,分析了写文件、写内存、按位记录特征值、使用硬件的插装方式的优缺点。提出了有效的结构覆盖测试技术和测试方法。对实时嵌入式软件的测试,具有实际参考价值。     

舰艇编队防空火力射击冲突问题研究

从建立编队内统一的坐标系入手,利用编队中武器的位置、战术参数和来袭目标的信息,采用系统建模仿真的思想,建立火力射界冲突分析模型。借助于这个模型,通过解命中计算等方法,计算编队中武器的可抗击航路以及连续射界,进而得出其可抗击射界,与武器固有安全射界叠加,确定编队中可以参与抗击来袭目标的武器,并为进一步地探讨编队火力兼容问题,进行火力兼容控制奠定基础。     

防空火力单元射击有利度计算方法研究

针对现代防空作战火力分配的实际需要,在确定防空火力单元可射击系数的基础上,对影响防空火力单元射击有利度的指标进行分析,结合防空作战的实际情况,介绍了计算射击有利度的一般步骤。该算法有效克服了传统射击有利度算法的不足,较好地实现了射击有利度的计算。     

区域防空导弹反导火力分配研究

分析了传统防空导弹火力分配模型的不足,考虑到编队内各舰艇近程防空作战能力的不同,结合装备性能特点,建立了基于机会约束规划的区域防空导弹火力分配优化模型。给出了基于遗传算法和BP神经网络的混合智能算法,该算法在精度和速度上均能满足防空作战的要求。     

飞机飞行控制律多目标优化设计研究

针对传统飞行控制律参数单目标优化设计不能同时满足多控制指标要求,且与飞行品质要求缺乏相关性,物理意义不明确等缺点,提出了一种基于改进NSGA-II算法的飞行控制律多目标优化设计方法。在该算法中提出了一种分化进化策略,使得进化搜索过程中染色体群可以自适应分化为数量和构成动态调整的子群,避免了多染色体子群对局部最优区域的重复搜索,维持染色体的多样性,有效抑制了早熟收敛现象发生。最后,使用改进的NSGA-II算法对某型飞机横航向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出算法有效提高控制律优化调参效率,结果满足期望的飞行品质要求。     

太空信息支援指挥控制支持平台构建初探

针对当前太空信息支援指挥控制存在的诸如缺少统一平台进行需求综合、数据汇集和融合处理,各类数据和产品分散管理,分头为用户提供信息保障服务等现实问题,本文对太空信息支援指挥控制相关问题进行了研究,构建了太空信息支援指挥控制任务模型,并对太空信息支援指挥控制任务进行了分析。按照系统结构设计的思想,从太空信息资源提供者、太空信息资源使用者和太空信息系统管理者三个角度提出了太空信息支援指挥控制支持平台的功能需求;研究了太空信息支援指挥控制支持平台的系统组成,并按照"资源+服务+应用"的设计原则构建底层可共用基础平台,中间层提供支撑软件集成,上层面向各级各类用户系统的支持平台技术架构和相应物理架构,解决了指挥控制支持平台"建什么、怎么建"的关键问题,可为太空信息支援指挥控制支持平台设计提供理论参考。     

欧美海军分布式作战系统综述

孟计算能力成本的降低是海军作战系统从集中走向分布的重要条件。20世纪70年代中期研制的加拿大SHIPADS(舰用综合处理和显示系统)和美国的H-930指挥和武器控制系统,是世界上最早采用分布式结构的作战系统。从此开辟了海军分布式作战系统的新纪元。随着微处理器突飞猛进的发展,分布式结构概念以排山倒海之势,横扫集中式结构的种种旧传统旧观念。分布式作战系统雨后春笋般地在各国争相推出,使海军作战系统旧貌换新颜。下面介绍几个典型系统,以便使读者对世界海军分布式作战系统有个概貌性的了解。1法国的SENIT-8作战系统SENIT-8是法国…