非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

战争设计工程中专家群体研讨组织研究

通过对产生战争复杂性原因的分析,对战争设计工程提出的专家群体集体研讨方法进行了研究;并重点对专家群体组成、在研讨中的作用与专家之间协作关系进行了阐述。为对抗由战争复杂性引起的诸多战争问题,提供了一种切实可行的研究方法。     

喋血克伦——二战中意大利军队“闪光”的一页

有一个流传很广的笑话：“假使意大利投入同盟国,则德国只要用5个师就可以击败它;假使意大利在战争中保持中立,德国只需要10个师采戒备它;而意大利加入德国方面作战的话,则德国反而要用20个师去保护它”。不过,凡事都有例外,有一场战役,素来被认为孱弱无力的意大利陆军却以自己的顽强奋战,     

浅谈预备役部队非战争军事行动准备

当前,战争威胁依然存在,非战争安全威胁有所上升。预备役部队必须按照中央军委胡锦涛主席关于＂提高军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力＂的要求,在坚持加强核心军事能力建设、做好军事斗争准备不动摇的同时,充分发挥寓军于民的优势,在军地联合指挥机构的统一领导、协调下,积极做好应对非战争安全威胁的准备。     

我格五日战争述评

2008年俄格因南奥塞梯问题而大打出手,主要作战行动历时五日,故此次冲突被称为“五日战争”。本文从南奥塞梯问题的由来与升级、俄格五日战争的简要经过、俄格作战行动评介、五日战争的战略影响五个方面对俄格五日战争的相关问题进行总结和研究。     

自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真

动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。     

一种非均匀采样的宽带雷达数字正交解调方法

数字正交解调是宽带雷达数字接收机的重要组成部分,灵活性和实时性是数字正交解调设计的关键问题。从二阶采样和多相滤波的原理出发,提出了基于非均匀采样的数字正交解调方法,给出了算法的实现结构,并通过仿真验证了算法的正确性。通过与低通滤波法、多相滤波法比较结果表明,基于非均匀采样的数字正交解调方法具有优化的实现结构和更好的实时性,可以用于宽带雷达数字接收机的设计。     

非战争军事行动军事联合运输链建设探要

军事联合运输链是在军事联合运输保障中引入供应链管理理念所形成的一种新型运输保障方式。从我军运输发展需要和现状看,引入供应链是必要的,也具备了基本条件。建立适应应对多种安全威胁需要的军事联合运输链,关键在于构建具有权威的联合运输指挥体系,科学制定战略投送力量发展规划,综合集成联合运输信息网络,同时还要加强军事联合运输法律法规建设。     

信息化战争信息保障研究

战争信息化程度的不断提高和军队信息化建设的不断发展,对信息保障提出了更高的要求。目前,提高我军信息保障能力关键在于改革信息保障体制、抓好信息保障动员、加强信息保障人才培养和强化信息保障训练。     

Theme方法在C~4ISR系统需求建模中的应用

针对C4ISR系统需求建模对系统开发的重要性和系统非功能需求描述不完善的现状,引入Theme方法,即以面向方面的分析方法对C4ISR系统进行需求建模,在DoDAF产品的基础上用面向方面的分析方法对C4ISR系统需求开发。这种方法可有效弥补面向对象的需求建模方法对非功能需求建模的缺陷,也有助于映射和影响后续的体系结构设计,为系统开发打下良好的基础。