面向车辆通过性的地理因子分析与应用

全地形环境感知系统是研究车辆自主能力的重要部分,也是车辆安全行驶的绝对基础,而车辆的可通行区域分析则是环境感知系统中不可缺少的一步。本文分析了全地形环境下可能对装备车辆的地面通行性产生影响的众多地理环境因素,并结合多类型的地理环境因素,对包含地面坡度、植被、水系和建筑物等因素在内的,能够反映地面可通行性的车辆可通行区域以及装备车辆的可行驶区域进行规划。依托 ArcGIS平台和C++编程语言,对ArcGIS进行了二次开发,建立了一套针对全地形复杂环境下的路面可通行区域分析模型。该模型可以根据装备车辆的不同参数实现地理因子影响系数的设定,满足不同条件下车辆的可通行区域规划。     

日本为何阻止中国进入海洋？

21世纪将是海洋的世纪,科技的腾飞、经济的发展、军事的进步都需要大量的资源,而海洋则是资源最好的发源地。我国的经济改革和对外开放政策,使得经济快速增长,但却导致能源紧张,特别是石油供不应求。所以,开发海底能源成为我们当前的重要课题。要开发海洋必须进入海洋,怎样才能进入海洋呢?日本又为何阻止我国进入海洋呢?     

未来战争中的海底战场

随着军事高技术的发展,各国军界在关注陆战场、海战场和外层空间的太空战场的同时,又把目光投向了海底战场的开辟和使用上。一些军事大国和濒海国家,为掌握海底战场的主动权,已经着手研究开辟海底战场。在现代海战高技术化武器装备不断发展的情况下,海底作为军事斗争中的又一个争夺激烈的战场,将成为现代海战关注的焦点。     

被僚舰撞入海底——二战前日本伊63号潜艇事故之谜

二次大战中,日本潜艇战术低劣,指导思想错误,结果空有一大批性能优异的潜艇却无法发挥作用。实际上早在战前,日本潜艇就出现过多次严重事故,但由于日本海军的大炮巨舰思想,对于潜艇并不重视,这些事故很少有人关注。伊63号潜艇的沉没就是其中之一。     

军事地形学科

军事地形学科是《中国军事百科全书》第二版军事环境门类新增学科,共收录条目231条,16.8万字。主编单位为中国人民解放军石家庄陆军指挥学院,学科主编为刘卫国。     

TF工程应用中的地形数据处理方法研究

研究了地形跟随(TF)工程应用中的地形数据合理性检验、误差消除以及地形数据的转换、存储和更新3个问题。针对地形数据的特点,提出了地形测量数据中数据合理性的判别准则;根据TF工程应用和减小测量随机误差的需要,给出了地形数据转换、存储和更新算法,并根据数据处理结果修正了系统误差。数据处理结果表明,应用该方法可以剔除野值,减小随机误差,地形数据存储与更新算法可行,满足TF工程应用需求。     

“空降达人”王磊

空降兵某炮兵团上士王磊,入伍11年来,先后参加大小演习20余次,跳过6种伞型、5种机型、9种地形,累计跳伞600余次,被官兵亲切地称为——2011年10月,"前锋—2011"演习在某地域展开,深秋的夜空如墨水般漆黑,凉风吹来,不禁让人瑟瑟发抖。晚上9点,一架运输机在夜幕的掩护下飞临该地域。"嘀、嘀……"随着绿色信号灯亮起,45名全副武装战斗员鱼贯而出。夜色太黑,能见度不到5米。伞开后没多久,王磊便与旁边战士的伞绳缠绕在一起,下降速度逐渐变快,耳边呼呼生风。如果两人再不分开,后果不堪设想。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用