基于功率谱的舰船水压信号检测方法研究

为了有效地从风浪背景下检测舰船水压场信号,鉴于舰船水压场信号与海浪水压信号在频谱上的差异,采用求卓越频率下的功率谱的方法对信号进行检测,取窗宽20s,每次计算21个采样点,分别求取海浪水压场的仿真信号及不同波浪级别下海上某目标的水压场实测数据的功率谱进行信号检测,验证了方法的有效性。     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

开放系统大滞后温场控制技术研究

通过对开放系统大滞后温场控制技术研究,解决了火药安全性测试仪器、设备研制过程中的技术难题,为同类研究提供了一定的技术基础。     

边防特色文化闪亮国门——云南边防某团一营开展特色文化活动见闻

美丽富饶的云南河口口岸,热带雨林风光秀丽,民族风情迷人。驻守在口岸的云南边防某团一营官兵创造的椰林俱乐部、沙滩书画场、白族“霸王鞭”、佤族竹竿舞等散发着浓郁边防文化气息的活动场所和娱乐方式,给美丽国门增添了一道靓丽的风景线。     

激光驾束制导信息场检测系统设计

为了完成激光驾束制导信息场检测,根据信息场的参数,介绍了检测系统的设计方案和工作原理;基于误差设计理论,根据激光束传输特性,利用光学软件ZEMAX设计了激光信息场检测光学系统;通过信息场指令值和辐照度检测,实现信息场参数测试。该系统能在各种复杂条件下对多种型号炮射导弹的驾束信息场进行参数测试。     

基于台风条件下海浪水压场建模仿真

为了研究特定海况等级和台风风级条件下的海洋环境水压场特征,并建立准确的物理场信号模型,首先验证了SWAN(simulating waves nearshore)模式推算台风浪的有效性,通过SWAN模式获取台风条件下某海域的海浪谱,并根据海浪谱密度求其海浪振幅谱;然后,由海浪振幅谱得到了海底压力振幅谱及压力功率密度谱、海底固定点水压场压力-时间历程。仿真结果表明:该模型可以将研究海况等级数由4级推广至8级,且在8级海况条件下的海浪水压场值最大可达12 kPa,有助于高海况条件下对水中装备进行性能测试。     

『卡特总统』摇身变『密探』

据有关消息报道:美国为发展海底侦察技术优势,挑战日新月异的通信手段,决定投入巨资,在康涅迪格州格罗顿的通用电船部对“海狼”级攻击核潜艇“吉米·卡特”号进行大手术,企图使之成为一艘能窃听它国海底通信光缆的高级侦探。     

夺取海底控制权

上世纪30年代,德国在进行代号为“流星”的一次海洋考察中,首次使用回声探测器来探测海洋的深度。在此之前人们使用的深海探测装置是一种一颗炮弹与钢丝线相连接的,常用于浅水探测的装置。在浅水探测中,当炮弹与地底相碰撞时,操作员往往可以看见钢丝线突然变松。然而,在深海,钢丝