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201.
GPS双星航姿测量研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出用两部测量型GPS接收机 ,实时观测两颗以上GPS卫星在站心坐标系下的高度角、方位角和载波相位 ,来推算基线 (船体 )的航向和姿态 ,初步解决了整周模糊度的解算问题 .文中对影响航向和姿态准确解算的因素进行了分析 ,并提出了改进的办法 . 相似文献
202.
2002年5月9时50分,我国自行研制的“长征四号乙”运载火箭在太原卫星发射中心顺利升空,将气象卫星“风云一号D”和我国第一颗海洋探测卫星“海洋一号”一同送入太空预定轨道。 相似文献
203.
相位差变化率是最近提出的用于快速无源定位的观测量。该文研究相位差的高精度测量方法 ,提出了一种正交双通道数字式的相位差测量方法。通过对信号频谱的分析 ,计算了测量系统输出的信噪比 ,从而得出了相位差测量的理论精度 ,随后进行仿真分析验证了理论精度。理论分析和仿真实验证明 ,论文提出的方法可以实现高精度的相位差测量 相似文献
204.
205.
对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能 ,同时保持了对强机动目标的高性能跟踪 相似文献
206.
207.
建设海洋强国是我国一项重要国策,军民融合式发展是建设海洋强国的重要指导方针,新形势下必须积极适应国家经略海洋总体部署和海洋经济发展新变化新要求,在深化国家、国防和军队建设全面改革的大环境、大时代、大变革中,针对海洋管理多头实际强化融合组织领导体系,抓住海洋经济兴起机遇规划融合建设路径,紧跟经略海洋大势完善融合运行机制,推动和保障海上军民融合建设深入发展. 相似文献
208.
<正>近年来,捷足先登的上海大学在国内无人艇研制领域一直处于领先行列,该校与东海航海保障中心上海海事测绘中心(原上海海事局海测大队)、青岛北海船舶重工有限公司联合开发、自行设计并成功研制出我国第一艘"无人艇"。2014年11月11日,在中国和平利用军工技术协会组团参加第十届珠海航展,并推出独具特色的展中展中,上海大学的"无人艇"成为展会亮点,吸引了包括政府部门、企业、国内外新闻界在内的大量观众参观、咨询,尤其受到军方的高度关注。 相似文献
209.
210.
对光力学加速度计这一新型超高精度惯性器件在海上平台惯性导航中的应用进行了综合评述,并对未来关键技术研究进行了展望。围绕未来海上平台对高精度惯性器件的应用需求,首先归纳了当前惯性加速度计的主要类别、性能等级划分与技术发展现状;然后,剖析了光力学加速度计在海上平台惯性导航中的实际应用场景;最后,对海上平台应用关键技术发展提出建议。综述表明,光力学加速度计的工程化技术和环境适应性需持续开展研究,基于其在海上重力测量、大型船只动态变形测量、平台升沉测量以及长航时自主导航等方面的应用还需进一步深入探索和发展。 相似文献