基于全相位的同频融合分层算法

同频融合算法在处理频率快速变化的信号等应用中具有精度高、抗噪性好的优点,然而该算法实时性较差且精度受相位差测量影响较大。提出了基于全相位的同频融合分层算法,通过设计分层算法以减少多重循环中的冗余计算单元,可在不牺牲精度的前提下成倍降低运算量;采用全相位谱分析法降低相位差测量误差,明显改善了相位差补偿效果。理论分析与对比实验表明,该算法对同频融合过程有显著的改进效果。     

空中目标运动参数实时测量系统

为了实现对飞机等远距离空中目标运动参数的实时测量,设计了目标自动跟踪测量系统,并对该系统的硬、软件组成及关键技术进行了研究。组建验证样机,进行软件框架设计及功能模块分析,通过实测实验详细测试了系统的工作性能。静态验证实验结果表明:测距结果稳定在1mm以内,方位测量结果稳定在5″以内。动态验证实验结果表明:对运动目标的实时测距误差为2mm,实时测距频率为5Hz;方位测量误差为0.05°,姿态测量误差维持在0.2°以内,方位和姿态实时测量频率均为20Hz。因此,系统满足空中目标运动参数稳定可靠、高精度的自动实时测量需求。     

捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法

针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计,提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法(IMM-SF)。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角,将其作为虚拟观测量进行滤波,设置多个过程噪声模型,每个模型分别采用样条滤波器进行滤波,IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模,应用更加方便,并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。Monte-Carlo仿真结果表明该方法可有效估计视线转率,并可提高估值精度。     

自行高炮火控系统动态精度模拟中的视觉测量方法

身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,提出了一种基于计算机视觉技术的自行高炮身管指向动态测量方法。首先分析了身管及标志物位置关系,然后提出了基于九步旋转的身管指向角解算方法,最后针对实际中初始高低角解算不稳定的问题,提出了多幅图像联合寻优求解的方法。实验结果表明:所提方法高低角测量精度可达2 mil,基本满足实际要求。     

浅析国防交通海上保障能力建设面临的三个问题

党的十八大报告明确指出,提高海洋资源开发能力,发展海洋经济,保护海洋生态环境,坚决维护国家海洋权益,建设海洋强国。习近平主席站在党和国家事业全局的高度,着眼国际战略形势和国家安全环境的发展变化,强调要牢记＂能打仗、打胜仗＂是强军之要,必须要按照打仗的标准搞建设抓准备。随着我军国际维和、抢险救灾、应急撤侨、军事援助、联合军演、舰艇出访等海外军事行动任务的逐年增多,作为支撑海军发展和作战的重要基础,推进国防交通海上保障能力建设势在必行。     

重视海军特色文化传播的作用

海军特色文化是军队先进文化的重要组成部分。随着海军转型建设发展推进,使命任务的增多,对外军事交流的扩展,海军特色文化逐渐成为军队文化中最具有传播力的一种文化形态。海军特色文化根植于我军先进军事文化的红色血脉,是海洋文化与军事文化交汇融合的产物。在海军官兵走向深蓝的丰富实践中,逐渐形成了一系列文化活动、文化礼仪、文化样态,不断打造了一系列文化品牌、文化载体、文化风格。     

海洋能源开发是造船业转型的战略面向

<正>党的十八大报告明确提出:提高海洋资源开发能力,发展海洋经济,保护海洋生态环境,坚决维护国家海洋权益,建设海洋强国。习近平总书记在2013年7月中央政治局会议上,更加明确了建设海洋强国的意义、内涵、重点、目标和原则:坚持大局和陆海统筹,关心海洋、认识海洋、经略海洋、保护海洋、依海富国、以海强国、人海和谐、合作共赢。这是党中央准确把握时代特征和世界潮流,统筹谋划党和国家工作全局而作出的战略抉择。为我们国家规划了新蓝图,搭建了新舞台,为我们造船业战略转型带来了难得的发展机遇。     

新形势下加强海上民兵建设“四要”

正新形势下加强海上民兵建设,必须坚持以党的十八大关于"建设海洋强国"战略方针为指导,紧紧围绕十八届三中全会关于全面深化改革特别是国防和军队改革的部署展开,着眼为发展海洋经济、维护海洋权益提供重要力量支撑,积极往前赶、往实里抓、往深处抠。要以强军目标为统领,把控海上民兵建设正确方向。紧紧围绕"听党指挥、能打胜仗、作风优良",坚持海上民兵建设高起点筹划、高标准推进、高质量落实。(一)用顶层设计来"统"。着力破解海上民兵建设中的体制性障碍、结构性矛盾、政策性     

试析海防民兵哨所建设的环境特点与对策思路

正党的十八大制定了"海洋强国"战略,明确提出要提高海洋资源开发能力,维护国家海洋权益,建设海洋强国。十八届三中全会出台《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,明确提出要"调整理顺边海空防管理体制机制"。海防民兵哨所,担负一线观察报知、巡逻执勤、站岗放哨的神圣职责,是海防力量体系的"千里眼"、"顺风     

基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...