电子罗盘目标定位定向方法研究

近年来,通过获取的测量基准利用电子罗盘,开展远距离目标定向定位在相关行业的研究方兴未艾,随着技术日趋成熟,定向定位精度也在不断提高,其研究成果广泛应用到飞行器导航、军用测绘、卫星天线定向等领域,硬件己嵌入到便携式武器装备中。如美国KVH公司的C100系列磁通门电子罗盘、PNI公司的TCM系列三维电子罗盘、Honeywell公司研制的HMR系列磁阻传感器电子罗盘等,其方位测量精度在倾斜45°时仍能达到0．5°以上。     

为我国走向“深蓝”提供装备支撑

建设海洋强国,一个关键环节就是装备先行。这就要求船舶工业勇担历史重任,抢占海洋科技发展的战略制高点,为我国广泛开发与利用海洋资源提供立体化的物质保障。新的使命事实表明,人类对海洋的探索与开发都是伴随着科学技术,特别是造船技术、航海技术、海洋工程技术的进步而不断深化的。600多年前,我国郑和七下西洋的伟大壮举,就是依托明朝强盛的造船业。没有当时先进的造船技术和雄厚的造船能力作保证,郑和远航就难以保持每次出航编队拥有舟船200艘左右的规模。近代以     

弘扬“0九”精神为舰船精确导航

当前,我国的海洋安全面临前所未有的威胁与挑战,中国尚需加快建设海洋强国的步伐。在这样的背景下,我们要继续传承和发扬老一辈革命家、科学家和广大国防装备战线创造的“0九”精神,发展强大的国防装备事业     

建设海洋强国 强军护海是根本

确保海洋安全,是一篇大文章。建设强大的海军,是这篇大文章的核心。我们需要走出一条既不与别人搞军备竞赛、又能制敌胜敌的自主创新路子,研发出有中国持色、中国气派的新型武器装备近日,"辽宁"号航空母舰再次解缆启航,开展科研试验和训练,这是辽宁舰停靠青岛某军港后首次出海训练,受到外界广泛的关注。中国航母的一举一动之所以为人瞩目,在一定程度上缘于经略海洋     

基于动态模板匹配的非接触超声弹体厚度测量方法

为了实现某弹体在车削加工过程中弹体厚度的自动测量,采用喷水式的非接触超声检测方法,利用弹体和刀架的匀速旋转和移动,在工控机的控制下实现弹体的全面检测。通过动态模板匹配的超声回波处理方法计算出弹体各检测位置的厚度值。检测结果表明,该检测方法的检测精度可达到0.1 mm。     

超音速密集弹丸脱靶量测量方法研究

分析了3种雷达测距体制的优缺点。针对超音速密集弹丸数量多、速度快等特点导致的脱靶量测量困难等问题,提出一种基于调频连续波体制的弹载雷达测距方法,采用四面天线收发分置结构,突破了正侧视开窗检测技术,保证目标在穿越窗口时RCS最强,并针对少数测量数据无法归类现象,设计了基于广义Hough变换的分类方法。仿真结果表明:该脱靶量测量方法可以有效区分多个弹丸轨迹。最后进行了试验验证,结果与理论分析一致,证明了该方法合理性和实用性。     

多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法

针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。     

为开发军垦农场服务——航测队工作纪实

为加快塔里木河流域军垦农场开发速度,1957年9月,新疆荒勘局(时由兵团代管)正式组建三个航测队,承担运用航空摄影照片测量技术,完成塔里木河流域1.6万平方公里的测绘任务。我被分配到担负照片测点和联测任务的航测一队工作。在新奇、艰辛、兴奋、疲倦交织的心境下,我经受了750多个日日夜夜的磨炼。这里不妨实录片段记忆……与"驼儿"为伍塔里木河航测作业区,地处塔克拉玛干大沙漠北缘,沿线沙海浩瀚,原始胡杨     

海洋能源开发是造船业转型的战略面向

<正>党的十八大报告明确提出:提高海洋资源开发能力,发展海洋经济,保护海洋生态环境,坚决维护国家海洋权益,建设海洋强国。习近平总书记在2013年7月中央政治局会议上,更加明确了建设海洋强国的意义、内涵、重点、目标和原则:坚持大局和陆海统筹,关心海洋、认识海洋、经略海洋、保护海洋、依海富国、以海强国、人海和谐、合作共赢。这是党中央准确把握时代特征和世界潮流,统筹谋划党和国家工作全局而作出的战略抉择。为我们国家规划了新蓝图,搭建了新舞台,为我们造船业战略转型带来了难得的发展机遇。     

空中目标运动参数实时测量系统

为了实现对飞机等远距离空中目标运动参数的实时测量,设计了目标自动跟踪测量系统,并对该系统的硬、软件组成及关键技术进行了研究。组建验证样机,进行软件框架设计及功能模块分析,通过实测实验详细测试了系统的工作性能。静态验证实验结果表明:测距结果稳定在1mm以内,方位测量结果稳定在5″以内。动态验证实验结果表明:对运动目标的实时测距误差为2mm,实时测距频率为5Hz;方位测量误差为0.05°,姿态测量误差维持在0.2°以内,方位和姿态实时测量频率均为20Hz。因此,系统满足空中目标运动参数稳定可靠、高精度的自动实时测量需求。