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针对无先验磁图条件下,水下潜航器运动随机性过强,导致其易陷入局部极值区域的问题,开展水下抗干扰仿生导航研究.考虑到水下导航的精准性,提出了一种基于最小磁角的抗干扰仿生导航算法.该方法利用当前位置磁场矢量与目的位置磁场矢量的关系,得到下一个位置的最优估计值,通过磁角的大小评价导航路径的优劣性,建立运动趋势性,从而避免潜航... 相似文献
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2008年12月26日至2009年4月28日,我海军编队奉命首次赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务,各级党组织充分发挥政治工作的服务保证作用,大胆探索政治工作新领域、新境界,促进了护航任务的圆满完成。为总结并展示编队护航政治工作新经验,特选取相关部队围绕护航行动开展政治工作经验做法的四篇文章,以期为各部队做好多样化军事行动中的政治工作带来启示。 相似文献
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上期我们对索马里海域护航行动及其各国海军的可能行动样式,进行了探讨与磋商。本期,我们还接着这个话题,就护航和反海盗行动继续探讨。毋庸置疑,当前乃至今后一段时间内的索马里护航行动“师出有名”,并获得了国际上和法律上的合法依据。但是,平心而论,各国海军在护航行动中存在一些较为棘手的问题。 相似文献
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海军发展无人作战平台的需求、现状与展望 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了未来战争对海军发展无人作战平台的需求,举例说明了海军无人作战平台的主要类型和用途。详细论述了海军无人作战平台的技术性能、作战能力、使用特点和作战应用,分析了世界各国发展海军无人作战平台的现状和趋势。通过对美国发展海军无人作战平台的主要政策和做法的分析,提出了对我国研究、发展海军无人作战平台的启示和建议。 相似文献
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王康 《军事经济学院学报》2009,(1)
任务驱动式教学法是一种在西方国家广泛运用的教学模式,被广泛地运用于职业培训和军事训练领域。作者根据其在澳大利亚接受培训时的亲身感受,阐述了这种教学法的主要方法和特点,所得启示有助于我军在外训教学中予以借鉴。 相似文献