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251.
某低成本小型固体运载器采用侧喷流和栅格舵联合进行姿态控制。针对该布局,设计引入闭环姿态控制的一、二级级间冷分离方案。在描述级间分离过程的基础上,建立了分离运动学与动力学模型,解锁与分离冲量装置模型,气动力模型以及分离姿态控制律模型,讨论了碰撞判断条件,通过Monte Carlo仿真验证了参数不确定条件下分离姿态控制律设计对于避免碰撞和减小上面级初始姿态偏差的有效性。结果表明所设计的分离方案在充分发挥冷分离优势的同时能够弥补由冷分离时间长引起的上面级初始姿态偏差,能够有效避免级间碰撞。为该运载器的级间分离方案提供了一种可能的选择。 相似文献
252.
253.
254.
本文为提高直航鱼雷航行的机动性提供了一定的基本理论和设计方法。作者首先建立了鱼雷空间控制运动的数学模型,并对流体动力控制部件——鳍、舵的设计方案进行了数字仿真,进而提出了提高鱼雷航行机动性的设计方案。该项研究成果已被运用于某自导鱼雷的设计中,它对于把直航鱼雷改装为自导鱼雷也具有一定的现实意义。 相似文献
255.
冯定斌 《海军工程大学学报》1991,(1)
本文探讨了形如 Ex_(k+1)=Ax_k+Bu_k 的定常离散描述器系统的状态调节问题,得出了一个用至多 n 步使描述器从状态 x_0到达原点的闭环反馈控制律μ_k=Kx_k。 相似文献
256.
257.
258.
1.潜艇在水下航行中,能否看到海里的各色鱼虾?答:潜艇外壳并非由玻璃或其它透明的有机物制造而成,而是由特种钢焊接而成圆形钢筒对接而成,并不开舷窗。在有特殊用途需要在固壳上通过各种天线、管路等设备时,则需要在固壳上开孔,为了防止漏水,天线、管路等设备与固壳之间的间隙则需要用特殊材料压紧,因此,潜艇在水下潜航时根本看不到色彩斑斓的海 相似文献
259.
260.
陆战平台全电化技术研究综述 总被引:9,自引:0,他引:9
臧克茂 《装甲兵工程学院学报》2011,25(1):1-7
介绍了陆战平台的基本特点,阐述了全电化技术对提高陆战平台战技性能方面的作用。从动力驱动、武器和防护3个方面详细阐述了陆战平台全电化的关键技术,分析了这些技术的研究内容和存在的难点。通过论证认为:陆战平台全电化是未来武器装备发展的大势所趋,迫切需要加大投入开展相关研究。 相似文献