创新驱动 强军富民——在十八大精神指引下夺取国防科技工业的新胜利

<正>11月8日至14日,举世瞩目的中国共产党第十八次全国代表大会胜利召开。大会高举中国特色社会主义伟大旗帜,全面总结党领导人民推进改革开放和社会主义现代化建设的生动实践和新鲜经验,明确了科学发展观的历史地位,制定了2020年全面建成小康社会的奋斗目标,从战略全局上对我国改革发展作出规划和部署,对于国防科技工业今后一个时期的发展具有十分重要的指导意义。大会关于修改党章的决议,将科学发展观同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、"三个代表"重要思想一道确立为党必须长期坚持的指导思想,要求把科学发展观贯彻到我国现代化建设全过程。     

坚持创新驱动发展 建设先进的国防科技工业

党的十八大明确提出,着力提高国防科技工业自主创新能力。作为国家战略性产业,国防科技工业创新体系是国家创新体系的重要组成部分。国防科技工业始终高举"创新"大旗,一直担当着国家科技创新力量的排头兵。日前,国防科工局局长陈求发在《人民日报》上发表署名文章,深入阐述了创新驱动对建设先进国防科技工业的重要意义,明确提出了大力推进国防科技工业自主创新,奋力开创国防科技工业新局面的重要举措。现转发该文,以推动军工系统深入学习贯彻十八大精神国防科技工业作为国家战略性产业,是国防现代化的重要物质技术基础,是经济社会发展和科技进步的重要推动力量。     

认真履责 忠诚使命 情系行业 描绘蓝图——来自军工党代表的声音

孙勤:自主为本,坚持实践"核电的安全一定是首位的,必须稳扎稳打,以防万一",中国核工业集团公司董事长孙勤反复强调。他表示,只有具备了自主设计能力、自主制造能力、自主建造能力、自主运行管理能力以及自主燃料保障能力,才称得上真正的核电强国。孙勤认为,核能技术只有在发展中不断努力才会得以提高,"就像小孩子学走路总会跌倒一样,没有人会因为跌倒而阻止他继续学习。核能发展也一样,如果没有实践,而止步于等待,那么我们不可能会有未来的‘那一天’"。     

把握机遇 科学发展始终保持经济运行良好态势

党的十八大报告中明确指出,要抓住当前发展重要战略机遇期,以科学发展为主题．以加快转变经济发展方式为主线．实施创新驱动发展战略,把推动发展的立足点转到提高质量和效益上来．推动经济结构战略性调整．不断增强长期发展后劲．保持经济持续健康发展。作为国有企业的重要组成,笔者认为．航天科工二院要贯彻落实党的十八大精神和中央经济工作会要求,结合自身实际．深刻理解、准确把握,科学实践,切实实现经济良好运行。     

循迹智能小车的系统设计

系统采用AT89S52单片机作为控制核心,结合红外遥控电路、红外循迹避障电路和电机驱动电路等硬件组成智能小车,通过软件设计实现小车对行驶路线的智能循迹。设计中电机驱动采用L9110芯片,利用红外光的接受差值实现蔽障,能有效地控制其避免障碍物。用红外传感器TCRT5000来检测道路上的黑线,使单片机循迹控制小车按预定的速度行驶。可用遥控器遥控小车的运行状态,并可自由切换到自动运行模式。具有运行稳定、控制精度高等优点,在科技创新和科技推广方面有很好的应用前景。     

党的十八大报告解读之八——创新驱动,构建国家发展的战略支点

要实施创新驱动发展战略。科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑,必须摆在国家发展全局的核心位置。要坚持走中国特色自主创新道路,以全球视野谋划和推动创新,提高原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新能力,更加注重协同创新。深化科技体制改革,加快建设国家创新体系,着力构建以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。完善知识创新体系,实施国家科技重大专项,实施知识产权战略,把全社会智慧和力量凝聚到创新发展上来。     

基于跟踪微分器的载体角速率算法研究

利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算.针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波.仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值.     

磁致伸缩作动器的位置跟踪补偿控制

为提高磁致伸缩作动器控制精度,以 Jiles-Atherton 磁滞和动力学模型为基础,通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度,并基于前馈控制、PID 反馈控制及柔性神经网络理论,提出了前馈补偿 PID 及柔性神经网络前馈补偿 PID 控制策略。同时,以偏置正弦和阶跃为指令信号,研究作动器的位置跟踪和补偿控制。仿真表明：相比常规 PID 控制和前馈补偿 PID 控制,柔性神经网络前馈补偿 PID 控制具有更好的位置跟踪效果和抗干扰能力,具有无振荡、无超调、响应速度快的特点。     

军事任务推演的时空模型与驱动机制

针对军事信息系统的作战任务推演需求,提出了一种基于时空事件序列的、较为完备的高效任务推演方法。论述了基于层次化分解的任务表达机制与实体化策略;针对保障数据定制问题提出了面向任务的时空数据应用模型,以任务最小需求为准则对一体化时空数据集进行多维筛选,有效降低数据的冗余度;详细讨论了时空事件序列模型的定义及其在军事任务推演中的数据驱动模式;结合具体仿真实例进行了应用探讨。原型系统的实现证明了该思路的有效性和可行性。     

常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.