基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法

基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络无需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。     

聚氨酯弹性体隔声性能的研究

研究了损耗因子、厚度和填料对聚氨酯弹性体隔声性能的影响.结果表明:在相同频率下材料的损耗因子大,隔声性能好;由于在低频下材料的特性阻抗与水的特性阻抗失配严重,其隔声量较高频时大.材料的隔声量随着厚度的增加而增加,但在低频下,当厚度增加到40mm以后,隔声量随厚度的增加而变化得很缓慢,且不符合厚度每增加一倍,隔声量增加6dB这一规律.片状填料的加入提高了材料的隔声性能,该填料在5%～25%之间时,其含量对隔声性能影响较小.     

AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真技术及应用

分析了AMESim与MATLAB/Simulink的特点,对两者的联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿真的接口问题.并把该技术应用于主动悬架系统,取得了良好效果.     

试论编撰解放军高级将领传的资料收集整理

由中央军委批准组织编撰出版的《中国人民解放军高级将领传》,是党史军史的重要组成部分,也是一项复杂的历史工程.该系列传记政治性政策性强,传主身份经历各不相同,资料收集难,疑难史实多,编撰起来难度很大.通过多年的编审工作实践,笔者感到,资料收集整理是传记写作的基础、前提和第一道工序,只有完成了这一道工序,才能使传记写作成为可能;只有对收集到的资料进行系统全面的整理,才能使写出的人物丰满,对于下一步编撰工作的展开和顺利进行,起着至关重要的基础作用.     

当好组工干部之我见

组工干部是部队思想政治建设的骨干和中坚力量,历练过硬能力素质、保持昂扬精神状态、打造过硬思想作风是组工干部的必修课。为此,应努力做到以下三点:第一,位置重要但为人不能高调。组织部门是党委的直接办事机关,直接接触党委中心工作、直接接触主要首长,往往被别人冠以耀眼的光环,被认为是首长身边的红人。别人这样想,但自己可千万不能这样认为。如何始终做到不以物喜、不以己悲,宠辱     

写政工材料的感悟

现在政工文章总的来说,文风更加务实,更加讲究实用性,更加讲求精准,但也存在一些不容忽视的问题,比如"形式主义屡禁不止的问题还没有得到完全克服"、"部分文章大     

军用飞机综合效能/费用评估方法

军用飞机的效能与费用是两个相互制约的因素,对两者进行科学合理的综合评估,对于军用飞机的发展和使用有着很重要的意义。在分析综合效能/费用的基本评估指标基础上,提出了在军用飞机全寿命周期综合效能/费用评估指标,重点对作战使用阶段的最佳效能/费用进行评估分析,最后给出结论。     

传感器/武器——目标分配问题的两种规划模型及求解

通过分析现代火力打击作战中传感器——目标分配与武器——目标分配间的相互关系,在武器——目标分配问题基础上提出了传感器/武器——目标分配问题.依据目标被毁伤概率的两种计算方法,给出了该问题的两种规划模型,在武器目标分配时一种模型考虑所有可能被截获的目标,而另一种模型则只考虑被传感器截获的期望目标集合.根据模型特点在应用遗传算法对问题进行求解时,设计了异体交换算子和段内交换算子等两种新的遗传操作算子.最后通过仿真算例对两种模型进行了验证.     

局域网中基于包过滤控制的应用

通过对局域网防火墙的设计和研究,实现一种基于包过滤控制技术的防火墙,利用发起网络通信的IP地址、TCP/UDP端口号、协议种类等特征对网络中的数据包进行监控,其中防火墙上的过滤控制规则由管理员统一设置。通过对包过滤技术进行定义,并对防火墙包过滤控制规则的形式化描述进行了定义,然后给出了防火墙的逻辑结构、主要数据结构和重要功能模块的实现叙述。