星光导航大气折射模型及数据模式研究北大核心

星光大气折射模型及大气数据模式是整个星光折射自主导航方案中的一个重要组成部分。利用光线追迹方法,建立了一种考虑大气空间不均匀性的星光大气折射模型,模型数据基础为自主建立的基于实测廓线数据的全球范围三维空间格点化大气参数廓线模式。同时分析了新建立的星光折射模型与基于单点大气密度指数高度分布的传统星光折射模型之间的差异,相对于传统模型,新模型由于考虑了大气不均匀性,理论精度更高。     

飞行器偏置制导律研究北大核心

高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改进的偏置制导律,通过设置偏置项,来同时满足攻击角和偏置距离的约束。经过数字仿真,证明在成功命中瞄准点的同时也能对碰撞角进行控制。     

基于遗传模糊推理系统的截击点智能解算方法

由于传统截击引导需要人的参与才能完成截击任务,截击方案生成速度要受到人反应速度的限制,成为提高作战速度的一个瓶颈。针对空中战场态势变化快、依靠人工制定拦截方案难以适应未来空战的问题,构建基于模糊推理系统的空战截击点智能解算模型,并采用分段变异和变步长寻优的遗传算法对模型进行训练,实现了对截击方案的快速估算,得到在解空间内性能可以达到甚至超越人类的截击点智能解算模型。     

基于理想点法的UUV集群通信性能评估方法研究

UUV集群性能准确的评估对于UUV集群的选择和优化具有重要意义。通信性能是UUV集群重要的性能之一,UUV集群作业的各个环节都发生着信息的传递,通信质量直接影响整个UUV集群性能。通过研究UUV集群通信性能评估方法,建立了通信性能评估指标体系,确定了各指标参数获取方法,并用相对比较法计算了各评估指标的权重系数,在此基础上基于理想点法对5型UUV集群的通信性能进行评估,评估结果表明该方法计算速度快,区分度明显。     

图像辅助智能终端定位的国内外研究进展

图像含有丰富的目标信息,被获取并处理后用于一种新型的智能终端定位手段。对图像定位的相关概念进行介绍,对关键技术的研究情况进行评述,并分别从图像定位作为独立的定位系统和图像定位与全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)及惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)等其他定位方法融合的定位系统2个方面阐述其研究进展,在此基础上提出图像辅助智能终端定位研究中存在的问题及发展方向。     

Hilbert空间极大单调算子零点的逼近问题

设H为实Hilbert空间,C为H的非空闭凸子集,T:C→2H为极大单调算子,假设S(T)={X∈H:O∈Tx}≠Φ。求xk及ek满足设Pc:H→C为H到C上的最近点投影算子,定义证明了Hilbert空间中由上式产生的序列{xk}k≥0弱收敛于T的某个零点。     

“集中”新解

千百年来,“在决定性的时间和地点集中战斗力”一直被奉行为战场上克敌制胜的要诀,因为拥有较强的战斗力并不能决定战斗的胜负,只有在适当的时间和地点集中足够战斗力才是取胜的关键。但随着信息技术的发展及其在军事上的应用,当今,单件武器远程精确打击就能完成过去需要上千件武器才能完成的任务,战争的战略目标也可以不通过摧毁战术目标的积累就能达成。这就迫使“集中兵力”这一作战原则所赋予的要旨、内容和样式,都随之发生深刻的革命性变化。“集中兵力”革命性变化的核心,是“集中”的内涵与外延发生了重大变化,具体地说,“集中”含义…     

逼近理想点法在防空兵战斗部署方案排序中的应用

针对指挥员就多个防空兵战斗部署方案难以取舍的问题,运用逼近理想点法进行排序。在分析影响防空兵战斗部署方案因素的基础上确定影响方案优劣的几个重要指标。根据现有的防空兵战斗部署方案,假设不可能存在的一个正理想方案和一个负理想方案,运用逼近理想点法,计算各个方案到理想方案的相对贴近度,得到贴近度最大的为最佳方案。通过实例分析对该方法进行了检验,可为指挥员定下决心提供参考。     

城市反空袭作战需注意和把握的问题

大中城市一直是作战双方空袭的重点目标。重视和加强城市反空袭作战研究,有效发挥民兵、预备役部队在城市反空袭作战中的作用,是应对信息时代高技术战争的战略性课题。笔者感到应注重把握好以下环节：     

一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法

提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来识别车道线;然后利用车道宽度和车道线强度特征滤除与车道线平行的伪车道线;跟踪时,采用卡尔曼滤波缩小搜索区域.试验结果表明:该算法抗干扰能力强,跟踪算法运行速度大约为50 Hz.