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针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
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有计划安排教员下部队代职是院校丰富教员经历、提高教员素质、加强教员队伍建设的实际行动,也是院校了解部队情况、进行调查研究、增强教学针对性、提高教学质量的重要举措。从近几年情况看,代职教员作风不实、使用不够、管理不严等问题还客观存在,应引起各级重视,坚决杜绝教员下部队代职走过场。 相似文献
326.
教育是加强科技人才队伍建设的前提和基础。毛泽东指出:“掌握思想教育,是团结全党进行伟大政治斗争的中心环节。如果这个任务不解决,党的一切政治任务是不能完成的。”抓住了教育这个中心环节,就能够最大限度地调动广大科技人才的主动性、积极性和创造性,自觉地为了党、国家和人民的事业牺牲奉献。 相似文献
327.
士官队伍作为“五支队伍”之一,是人才战略工程的重点。但新形势下,受“两个环境”影响,有的士官奉献意识不强,有的价值取向发生偏移,有的练兵打仗动力不足,有的组织纪律较差,等等。着眼应对多种安全威胁、完成多样化军事任务,迫切需要我们把加强士官队伍建设作为当前最紧迫的任务突出出来,抓实抓细。 相似文献
328.
美海军潜水小队由好几个不同的群体所组成。爆炸物处理群体在水下鉴定并解除爆炸物的引信,水下建筑小队建造、修理码头和水下保障设施,潜艇救援任务则需要掌握不同技术,能在水中和水外维护、操作高度复杂的装备的潜水员。本文将重点介绍的是“舰队潜水员”群体,他们通常被称作救援潜水员或舰艇水下处理潜水员。 美海军有1000名舰队潜水员,他们是除了水下建筑潜水员以外,惟一使用水面供氧潜水系统的人员。这些潜水系统通过软管 相似文献
329.
杨威 《军事运筹与系统工程》2003,(2):60-64
本文采用文献资料、访问座谈、问卷调查等方法 ,从总体综合的角度对空军工程技术院校军体教员队伍的年龄、职称、学历、数量结构进行了调查和分析 ,并在此基础上 ,研究与探讨了有利于空军工程技术院校军体教员队伍建设的发展对策。 相似文献
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江泽民同志在党的十六大报告中指出:“坚持用时代发展的要求审视自己,以改革的精神加强和完善自己,这是我们党始终保持马克思主义政党本色、永不脱离群众和具有蓬勃活力的根本保证。”这一重要论断,既为我们从整体加强和改进党的建设,不断提高党的创造力、凝聚力和战斗力指明了方向,也为每一名党员干部不断加强和完善自我,始终保持共产党人的先进性,指明了努力方向。 相似文献