基于航迹消除与策略迭代的无人机集群区域目标搜索方法

无人机集群区域搜索在军事领域以及民用领域的搜救、巡逻、监测、环境勘测等方面有着广泛的应用,但如何保证不同场景下无人机集群搜索方法的效率问题依然是个难题。为了更好地解决搜索目标先验信息已知的无障碍区域内多无人机集群搜索航迹规划问题,提高无人机集群搜索效率,本文根据目标区域热度以及传感器探测概率等先验信息,提出了一种基于无人机航迹消除策略的概率计算方法,并在此基础上结合策略迭代算法动态规划无人机航迹,找到单个无人机航迹覆盖率最优策略;进而通过适当组合顺序实现无人机集群区域目标搜索整体覆盖率最优;最后,通过仿真计算验证了算法的有效性。     

裁军的经济成本与公共政策

裁军是人类为避免战争、谋求和平而进行的一种努力。人们渴望希望通过裁军来享受“和平红利”,将大量的军事资源释放到民用部门,进而消除贫困,满足人类在医疗卫生、教育与住房等福利需求。然而,裁军是一个投资过程,不仅有经济收益,也有经济成本,如导致军工企业转轨、改变地区经济结构、增加失业等。为了实现裁军经济成本的最小化,政府必须制订公共政策,适当地介入裁军过程,促进资源的合理配置。     

河北省组织开展省级人防部门人民防空行动研究性演练

日前,河北省人民防空办公室以信息化条件下防空袭作战为背景,组织开展人民防空行动研究性演练。根据信息化条件下防空袭斗争特点和规律,演练分战备等级转换行动、空袭时行动和消除空袭后果行动三个阶段,按照理论提示、宣布情况、研究讨论、编组作业、阶段小结"五步演练法"实施。演练采取全程研究、全员参加、无脚本临机处置、按战备等级推演、按建制进行战备等级转换的方法进行。通过演练,进一步明确了人防系统各部门和人员在信息化条件下人防行动中的角色定位,强化了对     

基于FMLNet的光学成像雨（雾）信息自主消除算法

航天发射和回收任务中,通过运载火箭以及无人机获取的光学图像易受雨雾的影响导致成像质量下降。为了同时满足雨纹消除和除雾应用需求,进一步提升雨（雾）图像信息恢复的质量,将特征提取、多尺度映射、局部极值以及非线性回归处理相结合,设计一种新的雨（雾）信息自主消除网络（FMLNet）,提出一种基于FMLNet的光学成像雨（雾）信息自主消除算法。使用Maxout单元层生成几乎所有与雨（雾）相关的特征,运用一种新的非线性激活函数（BReLU）以提高恢复无雨（雾）图像的质量,使其特征提取层和非线性回归层与经典CNN网络具有明显的不同。分别对雨（雾）图像数据集进行实验测试,结果表明,算法在峰值信噪比（PSNR）和结构相似指数测度（SSIM）评价指标上均优于其他常用算法。通过各算法处理效果的视觉观察比对,该算法能够很好地进行图像雨纹消除和图像除雾,能将不同雨（雾）场景下的图像恢复至细节丰富的干净场景图,图像复原度更高、视觉效果更好,从而验证了算法的有效性。     

卫星移动通信上行链路的同频信道干扰抑制

针对多波束天线的采用给卫星移动通信链路带来的同频信道干扰的问题,提出了同信道波束消除方法来抑制干扰。该方法无需参考信号,适用于相控阵天线和多波束天线系统,仿真结果证实了该方法的有效性。     

做好海上科研试验任务中的心理服务工作

做好海上科研试验任务中的心理服务工作,对于保持参试船员良好心理状态与较高的工作效率,维护其心理健康水平,确保海上科研试验任务的圆满完成,具有重要意义。一、重视海上科研试验船员心理素质的筛选和甄别,消除安全隐患。执行重大任务前,通常会安排