柔性机械臂动力学的虚功率原理-有限元法

本文根据虚功率原理,用有限元方法对柔性机械臂系统进行了理论上的讨论和描述,并导 出了柔性机械臂的动力学方程,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。     

成组技术指导科研生产

本文针对科研试制生产的特殊性,提出用成组技术指导科研试制生产的设想,以达到缩短产品研制周期、提高产品整体质量的目的。     

合成孔径雷达的物理原理

本文介绍一种现代雷达－合成孔径雷达,分析其中的物理原理。它是经典物理理论在现代高技术中应用的一个典型范例。     

LD-CELP语音编码原理

低时延码本激励线性预测[LD-CELP]语音编码技术是近年来发展起来的一种新型的低速率语音编码技术。其基本原理是,发端根据语音信号的PCM码经过LPC分析后,只向收端发送激励码本的索引,收端在收到码本索引后,寻找码矢量和增益因子,再通过综合为PCM码。其优点在于可以与PCM码互换,很容易入市话网;而且可在16kbps的速率上获得令人满意的语音质量和较低的时延（≤2ms）,是一种很有前途的语音编码技术,它对提高卫星信道利用率和实现卫星地球站的小型化都具有重要意义。本文介绍了LD-CELP的基本原理,并给出了硬件实现方法。     

流体力学的 Lagrange 函数和最小作用量原理

本文运用变分法和张量分析改进了流体力学中 Lagrange 函数表达式并详细地讨论了在惯性系、转动地球参照系下的最小作用量原理,这对于流体动力学方程数学模式的完善和精确评估有一定参考价值。     

应用于引信全尺寸试验场的主动式红外定位系统

主动式红外定位系统是用于引信全尺寸试验场中一套必不可少的重要装置,它是滑行系统上一切记录数据的参照系,它的功能就是建立起滑轨试验时记录的信号与地面坐标系的联系。文章论述了它在测引信启动位置及测速两个方面的应用,并讲述了它的工作原理以及在设计中应考虑的几个问题。     

微机控制沙盘自动显示电路的设计

该文摒弃传统沙盘的缺点,为使沙盘显示更加形象、逼真、多样化,设计了沙盘自动显示系统,给出了其微机控制的原理方框图形.     

建立洛仑兹变换的一种方法

在大多数介绍狭义相对论的文章中,导出洛仑兹变换公式的依据都是相对性原理和光速不变原理。本文提出了仅由相对性原理导出洛仑兹变换的一种方法．并证明宇宙极限速度的存在是相对性原理的必然结果。     

柱壳极限分析的广义变分原理

本文提供了适用于满足简化Mises屈服条件的刚塑性体柱壳极限分析的两类变量广义变分原理,并证明了它与柱壳极限分析的全套方程和条件等价。     

岸基指挥自动化系统信息融合原理与算法

本文首先叙述了岸基指挥自动化系统信息融合的特点,接着论证了信息融合系统的体系结构,介绍了融合基本原理和融合准则,给出了融合算法步骤及算法逻辑描述,最后对融合算法给了几点评注。