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时下,火箭弹、迫击炮弹等正成为落后国家军队或武装分子对付西方发达国家军队的强有力武器。如何对付这些廉价、粗糙的低成本武器,也成了伊拉克和阿富汗战场指挥官们最关心的问题。于是,饱受火箭弹等袭击困扰的美国、以色列等国家开始大力发展各种反炮弹、反火箭弹系统,先后研发了中小口径速射火炮近防系统、反火箭弹火箭系统等,目前正加紧研发、生产新一代战术激光武器。用炮弹反炮弹,火箭反火箭,难度可想而知。然而这些看似难以实现且效费比不高武器系统的出现,再次印证了武器研发的终极动力还是来自于战场需求。 相似文献
682.
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考虑姿控发动机布局耦合影响的飞行器姿态控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器姿态控制系统是一个MIMO非线性系统,其姿控执行机构通常由若干个脉冲工作状态的发动机组成.为减轻发动机质量,有时会选用发动机个数较少的布局方案,从而导致三通道控制力矩相关,引起附加的耦合问题(下称布局耦合问题).针对这一问题,采取反馈线性化方法,直接以发动机推力作为控制输入,在最小范数的约束条件下,得到了姿态解耦控制,有效地解决了发动机布局耦合问题.仿真结果验证了该姿态解耦控制方法的正确性. 相似文献
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686.
2007年12月5日,日本海上自卫队"苍龙"号新型潜艇在神户市中央区三菱重工业神户造船厂举行下水仪式,预计将于2009年3月正式服役。该艇是日本亲潮级潜艇加装不依赖空气推进(AIP)系统后的全面升级版产品,也是日本潜艇中第1艘配备斯特林发动机的"无氧呼吸"型潜艇,其隐蔽性、续航力、灵活性大大增强,标志着日本的新型潜艇研制水平已走在世界前列。 相似文献
687.
688.
689.
近似熵在发动机故障诊断中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了近似熵的概念、主要特点及其算法,提出了基于近似熵的特征提取方法,并且讨论了近似熵值计算中3个参数的选择原则,并对发动机声信号进行了分析处理。通过对比正常状态与故障状态的近似熵值,根据其变化有效地提取发动机故障特征,从而实现了对发动机状态的监测与诊断。实验结果表明近似熵在分析复杂信号特征方面具有很强的能力,在判别机械设备运行状况方面具有很好的效果,是一种行之有效的新方法。 相似文献
690.