基于逐步后退法的车辆半侧液压主动悬挂最优控制设计与仿真

建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型,并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器;然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明,使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。     

不断创新是我永远的追求——记南京机电液压工程研究中心青工李文新

2002年11月29日,从北京传来喜讯:南京航空机电液压工程研究中心青工李文新的“磨工系列快速工装机构”在团中央、中航一集团联合举行的“青工技能创新与计算机应用技能”大赛上一举夺得第三名的佳绩,被授予“杰出青年岗位能手”,并荣获团中央、国家经贸委等联合授予的“全国青年创新创效奖”。这一殊荣是他十几年来坚持不懈、追求创新的结晶。被评审组专家称为“磨工专家”的李文新仅有初中文化程度。1987年他刚参加工作时,由于基础低,干起活来非常吃力,但他生性好强,凭着一股不服输的劲头,四处讨教。十几年寒暑,他先后啃下了几十本技校、高…     

车辆主动悬挂系统建模及其输出反馈控制研究

文中提及的主动悬挂系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,通常又称作慢主动悬挂。通过建立这种主动悬挂系统的数学模型,采用输出反馈控制,对几种不同的反馈方案作了比较研究。并应用SIMULINK语言仿真,分析仿真结果表明,该主动悬挂模型能较好地提高汽车的行驶平顺性和稳定性。     

炮控伺服系统自抗扰控制器优化设计

针对自抗扰控制器参数难于整定的问题,给出了一种基于自适应变异粒子群优化算法的炮控伺服系统自抗扰控制器优化设计方法.该算法结构简单,具有良好的全局收敛性,充分发挥了自抗扰控制器的控制性能.通过对某炮控伺服系统的仿真研究,表明了该设计方法的有效性.     

资讯

直15型机初步设计技术方案通过评审3月5日,中航二集团重要国际合作项目——直15型机初步设计技术方案在六O二所顺利通过国防科工委组织的专家评审。专家组一致认为,直15型机初步设计技术方案总体布置合理,气动布局、飞行性能满足可研报告要求,各系统设计方     

某型履带车辆液压助力变速操纵系统仿真

应用AMESim软件对某型履带车辆液压助力变速系统建立仿真模型,调整系统中部分参数为模型注入故障信息,对系统进行了故障仿真,获得了系统异常动态特性与系统元件故障之间的联系,为该系统的故障诊断提供了参考依据。结果证明该仿真模型可模拟实际系统的故障响应。     

装备液压系统泄漏量原位检测评估模型

在分析通用液压元件结构的基础上,建立了装备液压系统原位检测条件下的泄漏量评估模型。以某型装备柱塞泵为例,进行了泄漏量评估标准的具体计算和原位不解体流量检测试验,通过对比检测结果和评估标准,判断出了该泵的技术状况。     

通用装备机械液压系统综合检测试验平台的设计与研制

针对目前通用装备保障建设过程中存在的保障设备通用性差、综合功能弱、机动性能差及信息化程度低等问题,提出了"划类分组、综合集成、一体通用"的设计思想,研制了可完成军械、装甲、工程、防化、车辆、陆军船艇等装备机械液压系统技术状况检测与评估、故障诊断、部(元)件修后试验与质量评估、信息管理等功能的综合机动平台。重点阐述了平台各系统的设计思想、硬件组成及软件框架。实际应用表明,该平台具有"广谱"、"广域"和"全时"的能力,其推广使用将为通用装备保障由"基于型号"向"基于能力"的建设转型提供成功示范。     

神经网络在某交流伺服系统建模中的应用

针对某交流伺服系统的模型辨识问题,提出了基于遗传算法优化的BP神经网络的辨识方法.BP神经网络在非线性系统的辨识中已得到了广泛的使用,但是其存在易陷入局部极小值和对网络结构初值要求高等缺点.根据遗传算法具有全局寻优的特点,先用遗传算法优化得到神经网络权值和阈值的初值,再由BP算法进行局部寻优.辨识结果表明,该算法辨识精度高、收敛速度快.     

电液压脉冲净化饮用水及处理工业废水的机理

饮用水净化和难处理工业废水的治理是目前水处理的一项重要课题。运用电液压脉冲技术,设计了一台水处理实验装置,对饮用水和工业废水进行电液压脉冲放电处理,获得了温度高达20000－40000K、能量密度为10^9J/m^3的等离子通道^[1],具有极强的灭菌和降解废水中有机污染物的能力。简要介绍了电液压脉冲水处理装置的工作原理,对电液压脉冲净化饮用水及难处理工业废水的机理进行了较深入的探讨。