冲击作用下液压支架双级安全阀动态特性研究

为了使统结构的液压支架安全阀在应对煤层顶板冲击时确保液压支架立柱不易受到冲击破坏,设计一种直动与差动相结合的双级联动式液压支架安全阀.根据液压支架受顶板冲击载荷,构建双级安全阀启溢闭过程立柱回路的动态特性模型,进行冲击作用下的动态仿真,获得不同冲击速度和不同冲击持续时间下双级安全阀动态特性曲线.自制快速冲击加载实验台,...     

枪弹杀伤作用浅析

作为一名射手,不仅要有娴熟的射击技能,还要注意研究有关创伤弹道的原理,以最大限度地发挥枪弹的杀伤威力,提高射击效果。     

直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。     

某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制

针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。     

快轴伺服系统的设计与性能测试

研制了用于加工非回转对称光学元件的快轴伺服系统(FAS)的整体结构及其控制系统,系统具备较大行程和高工作频率,最大的行程可达到30mm。系统采用了音圈电机驱动的气体静压轴承技术、线性电流放大器、高分辨率编码器以及高速控制系统。对不同截面形状气浮导轨的静、动态特性进行了有限元分析。系统采用PID反馈和速度/加速度前馈控制方法来改善系统的动态性能。FAS系统0.1mm阶跃响应的上升时间为2ms,最大超调量为0.4%,稳态时间为4ms,对铝件进行超精密切削实验,表面粗糙度可达Ra24nm,实验结果表明系统具有较好的动态和切削特性。     

单神经元自适应PID的寻北转位控制技术

研究捷联式寻北仪中的转位控制技术.采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法.仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点.     

撑起一片新天地——山西平阳重工液压支架强势发展

近年来,山西平阳重工机械有限责任公司(以下简称山西平阳重工)经济总量连年攀升,经济效益大幅度提高,特别是公司的支柱性民品液压支架更是呈现出强劲的发展势头。今年公司制定了实现10亿元的产值目标,截至3月底,平阳重工在手液压支架生产合同已达7.31亿元。同时值得一提的是,2006年4月份山西平阳重工与陕西黄陵矿业集团公司签订了国内首套年产600万吨大采高液压支架1.5亿元生产合同,该套大采高液压支架采用目前国际最先进的电液控制系统,400毫米缸径双伸缩立柱填补了国内缸径立柱的空白,产品性能指标达到国际先进水平。     

基于环境因子的飞机液压导管寿命分析

从外场的数据分析得知,某型飞机液压系统的故障主要是由飞机液压导管故障引起的。在众多引发液压导管的故障因子中,环境因子起着非直接但又不可忽略的影响。通过半参数分析法,对两种环境下飞机液压导管故障率进行比对,获得不同环境下飞机液压导管故障率的定量比较,为改善日常飞机液压系统维护提供有效判断依据。     

某型舰载武器发射装置伺服系统控制算法研究

在已知某型舰载武器发射装置伺服系统数学模型的基础上,提出了正弦+PID控制算法,实现了快速伺服调转。同时为了抑制舰船纵横摇扰动,采用带前馈的复合控制算法实现了正弦角度跟踪。试验结果表明,上述方法结构简单、控制精度高,具有一定的工程实用价值。