加快军用动力系列化步伐 尽早实现保军转民的目标

军用车辆动力是高新技术含量大的产品,在其开发设计、研制生产的过程中,要重视“三化”问题。加快军用动力系列化的步伐,对促进军用动力行业的发展和整体水平的提高,实现保军转民的目标,有着重要的意义。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

一种采用应力分离法的杂交/混合板壳单元

本文利用一种采用应力分离法的杂交/混合板壳有限元模型分析板壳结构静力学问题。分析表明,该元素在总体水平上没有多余零能模式。而且,该元素通过了薄板的闭锁试验,对薄壳算例也没有观察到闭锁现象。与参考解相比,该元素对各种壳结构均能适用,且收敛性较好,精度也较高。     

混合自旋模型的临界点

本文利用△-Y变换严格给出了n维经典自旋矢量(?)与伊辛自旋σ在六角格子上相间排列的模型的临界点表达式。     

舰船尾部振动分析整船混合有限元模型的集成方法研究

对舰船尾部振动分析中整船混合有限元模型的集成方法进行了研究．通过对现有的几种集成方法进行分析、比较,提出了一个较为简便、易于操作的集成方法,并用于对某型舰尾部振动的实例分析中,得出了满意的结果．本文结论可推广到采用整船混合有限元离散模型对舰船总体振动和局部振动的分析计算中．     

两种混合固定相毛细管柱的保留性能比较

本文选用液晶：杯芳烃１：１混柱和ＳＥ－ ５４： ＳＥ－ ３０混柱对 Ｃ６～Ｃ１０正构醇及ＴＮＴ异构体在相同的条件下进行了分离,说明固定相结构的差异对不同结构的被测物有明显的影响。文章通过实验对两种混合固定相柱的保留性能进行比较,并从固定相结构、极性等方面加以讨论。     

液氧/煤油推进剂液体火箭发动机循环动力平衡分析

本文对以液氧/煤油为推进剂的发生器循环和分级燃烧循环方案进行了分析,求出了各种循环方案的最大室压,给出了室压、推力、燃烧室混合比和喷管出口直径对发动机比冲和系统平衡参数的影响,并探讨了平衡参数对效率、涡轮压比和发生器(或预燃室)混合比等设许参数变化的敏感性     

情感因素与外语教学

称职的教师不但应成为授知的巧匠,而且应成为育人的能手.具体说来就是擅长帮助学生改进学习方法,调整学习心态,激发学习兴趣和持久的动力.     

一种系统存在有界干扰的混合自适应极点配置方案

主要讨论了确定性单输入单输出连续时间系统存在有界干扰时的混合自适应极点配置问题,给出了一种间接式混合自适应极点配置方案,并以某飞行器自动驾驶仪为例,对该方案进行了数字仿真,结果表明,该方案能有效地抑制有界干扰的不利影响。     

对兵团混合所有制企业党建工作的思考

随着兵团推进新型工业化和新型团场建设步伐的加快,兵团混合所有制经济也必将迎来新的"黄金发展期"。然而,混合所有制经济由于存在投资主体的多元化,利益分配方式的多样化等原因,使得如何在混合所有