向内生动力要战斗力

党的二十大向全军发出了“如期实现建军一百年奋斗目标”的伟大号令。践行伟大目标好比孵化雏鹰,外力作用固然重要,雏鹰破壳归根到底还要靠内生动力。我们党领导军队革命、建设和改革的实践证明,官兵的内生动力是提升部队战斗力的最强催化剂。国防和军队改革以来,政治生态有了根本好转,政策导向更加旗帜鲜明,福利待遇也在逐步提高,广大官兵内生动力进一步增强。随着强军事业深入推进、建军一百年奋斗目标日益迫近。     

打破恶性循环 解决新兵自卑心理

新兵小王来到部队后因被子叠不好经常被班长批评,“你连被子都叠不好,还能干啥!”所以一看到班长检查内务,就特别紧张,身体会发抖。后来,时间长了,自我感觉跟战友差别很大,觉得自己什么都不如别人、什么都做不好,越是感觉做不好、越是不想做,心情抑郁,感觉很自卑,不知道如何是好。新兵由于日常管理严、标准要求高,受到挫折后容易导致在认知上觉得自己不行、情绪上消极低落、行为上动力不足、放不开等不良心理行为反应,形成不良认知、情绪、行为的恶性循环,诱发自卑心理,影响官兵身心健康。     

混合电推进能源管理系统模糊逻辑控制

针对混合电推进能源管理方法开展研究,设计了一种基于模糊逻辑控制的混合电推进能源管理系统。通过设置垂直起降飞行器的功率要求、内燃机-发电机输出功率和储能电池荷电状态的模糊隶属度函数,动态最优分配发电机与储能电池的功率输出,从而提升系统的燃油经济性与飞行器的航程。结合模型设置,对100 kg级的垂直起降转平飞的飞行器能源系统变化进行仿真计算,验证了能源控制算法的可行性。结果表明：基于模糊逻辑控制的能源管理方法,在总时长约为1.2 h的飞行过程中,内燃机约有1 h的时间工作在比油耗最低的区域,从而提升了混合电推进系统的能量利用效率。研究为后续混合电推进系统的能源高效控制与管理提供了设计思路和分析方法。     

基于改进果蝇优化算法的混合火力分配方法

基于弹药组合使用的混合火力分配是联合火力打击筹划工作的目标之一。针对这个问题,建立了混合火力分配的数学模型,提出了一种基于改进的果蝇优化算法的求解方法。改进的果蝇优化算法利用分类演化、步长因子得到新的种群个体。通过仿真实例验证了果蝇优化算法的可行性和有效性。     

微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

一种新型PQ液压转向控制器的研制

国内外的液压轮式工程机械的转向系统,均采用独立式液转向系统,尤其是有些进口机械,把空气压缩机与转向油泵制成同轴驱动,如空气压缩机和向油泵任一发生零件损坏,在配件无法保证的情况下,那么这台机械便处于瘫痪状态,在空气压缩机可用国产件代替的情况下,我们研制的“ＰＱ液压转向控制器”用在机械的主液压系统中,可成功地解决转向系统供油问题,即不需向油泵,而能使机械具有正常的转向功能,它的研制成功,能够使因转向问     

21世纪流体传动技术展望

本文叙述了流体传动技术的应用前景,分析了当前和今后流体传动技术面临的挑战和主要问题,提出了其局长对策和方向。     

广义逆指数分布元件的可靠性分析

在II型混合截尾样本下,得到了广义逆指数分布未知参数的最大似然估计。利用最大似然估计的渐近正态性构造了参数的渐近置信区间,运用Lindley's逼近方法和TierneyKadane's逼近方法计算出了参数的Bayes估计。最后,运用Monte-Carlo方法对上述估计方法结果作了模拟比较。     

基于改进的概率假设密度多目标跟踪算法

针对多个目标相互紧邻时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种改进的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据每一时刻更新后所有目标的权值构造权值矩阵,通过权值矩阵中目标权值的分布来检测当前目标权值是否存在更新错误。基于新的目标权值再分配策略,对权值矩阵中每个目标可能不正确的权值进行调整,使得每个目标能够获得合理的权值。仿真实验表明,该算法能够准确地估计紧邻目标数目以及状态。     

美军“斯特赖克”移动火炮系统亮相

2000年11月,美国陆军与通用汽车公司和通用动力地面系统公司的合资企业一GMGDLS签订了价值40亿美元的采购合同,合同规定生产商为陆军过渡战斗部队旅提供213l辆新型轮式装甲车。近日,通用动力公司向美国陆军交付了第一辆“斯特赖克”移动火炮系统(MGS),这是第一批预生产8辆移动火炮系统中的第一辆。