天基预警系统多体制传感器综合调度方法

为提高天基预警系统对多目标的跟踪能力,提出扫描传感器纬度区间扫描模式和凝视传感器目标群跟踪模式,并基于此种模式设计基于聚类的扫描传感器纬度区间扫描调度方法和凝视相机目标群跟踪调度方法。由于诸多传感器的工作模式、探测频率、测量误差、视场模型均不相同,推导不同探测频率、视线误差的多传感器联合观测跟踪的克拉美-罗下界计算公式。综合运用以上方法,建立多体制传感器综合调度优化方法。仿真试验表明,该方法比传统工作模式下的系统对多目标具有更高的跟踪精度。     

扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络移动目标跟踪算法

针对传感器网络中跟踪目标需要大量的节点协同工作,还需要实时处理和传输大量数据,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络目标跟踪算法(EK-MTDC),重点研究了传感器网络中的扇区数量对节点间数据传输与目标跟踪精度的影响,根据对目标状态的分析,通过压缩参与监测的节点个数,选择激活网络中节点相交区域内的节点对跟踪目标进行监测。仿真结果表明,该算法能在不降低跟踪效果的前提下,降低网络能耗,延长其使用寿命。     

微小型飞行器多传感器融合容积姿态估计北大核心

针对微机电系统(MEMs)陀螺仪精度低、噪声大且误差随时间累积的问题,扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化误差的问题和无迹卡尔曼滤波(UKF)时间耗费大的问题,提出了一种欧拉角容积卡尔曼滤波(CKF)姿态估计方法。建立了欧拉角姿态运动学模型,以姿态角为状态量、加速度计和磁强计输出解算得到的姿态角为观测量,采用容积数值积分理论来计算非线性函数的均值与方差,实现了多传感器辅助的微小型飞行器(MAVs)CKF姿态估计方法。仿真结果表明:估计精度方面,CKF与UKF相当,优于EKF;滤波稳定性方面,CKF与UKF相当,显著优于EKF;时间耗费方面,CKF优于UKF。     

三维化学非平衡粘性激波层流场数值模拟

本文通过引进主流贴体坐标 ,将粘性激波层概念推广到三维流场 ,得到了三维粘性激波层方程 ;应用空间推进与总体迭代相结合的求解方法 ,对三维化学非平衡粘性激波层流场进行了数值模拟     

消除次生化学危害的对策

近期高技术局部战争表明,重点城市将是敌首选的空袭目标,而化学工业设施又是敌打击的重点。北约空袭南联盟战争中,第三天就开始全面轰炸贝尔格莱德、潘切沃等城市的近30个化工厂、炼油厂、油库,致使有毒有害物质泄漏,造成大量平民伤亡,生态环境受到严重污染。因此,在未来城市防空袭作战中,必须高度重视消除次生化学危害的问题。     

跨世纪世界步枪十杰之六：身材短小的瑞士SG552突击型步枪

SG552“突击队型”步枪的一些重要结构与SG550／551系列不一样,特别是不同于长998毫米、重4．1千克的军用标准型SG550步枪。SG552“突击队型”空枪重仅3．2千克,枪托打开时全长仅730毫米,枪托折叠时全长仅504毫米。SG552“突击队型”之所以与SG550系列有所不同,是因为在技术上采取了一些措施。     

化学物料泄漏的危害及安全处置中应注意的问题

化学物料泄漏具有引起火灾、爆炸事故,造成严重的毒害事故,污染、破坏生态环境等危害,其泄漏的原因有自然灾害、设备本身、人为及意外事故几方面,在处置化学物料泄漏事故应注意防止形成燃爆条件;严防毒害;防止冻伤;搞好现场监测等问题.     

论化学灾害事故社会救援中的协同作战

针对化学灾害事故社会救援中协同作战问题,论述统一意图下的协同作战思想、协同救援联合体的构建、协同作战任务的确定、作战中的协同和协同中的指挥方式.     

D-S证据论在空中目标分类中的应用

首先叙述识别、分类空中目标时需使用多传感器融合技术,分析可利用的各类传感器和从其可得到的各种目标属性参数,以及各种数据融合方法.然后详细介绍了基于D-S证据论的3种多源信息融合分类空中目标方法,并对具体仿真应用结果作了比较.