运载火箭伺服机构故障检测与诊断的扩展多模型自适应方法

针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率;给出基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测;在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。     

漫谈地面传感器侦察

60年代后期的越南战场,在战略上,美军正一步步陷入战争的泥潭。但在战术侦察领域,美军采用的一种新的侦察器材,却引起了军事家们的赞叹。这就是地面传感器。针对越南人的“军事物资的动脉”——胡志明小道,美军想尽方法侦察,以期望获取准确的情报而展开阻断式的轰炸。但无论是卫星照相,还是航空侦察,都因为胡志明小道处在密林里、阴雨绵绵之中而收效甚微。这种情况下,美军动用了地面传感器——“东南亚战场传感器”,又称伦姆斯系统,把这些两个铅笔盒大小、     

美国陆军组建中型部队的构想

1997年11月美陆军曾推出了“组建21世纪重型师”的方案,但同时宣称这种重型师仍不是美国21世纪陆军所需要的最终形式。而今,美军又推出了组建陆军中型部队的方案。美陆军所指的中型部队是介于重型和轻型部队之间的部队类型,其作战辎重明显小于重型部队,但在战场机动、火力和防护能力上又远大于现有的轻型部队。美军为什么要组建中型部队?中型部队具有怎样的特征?中型部队计划又包括哪些内容?本文试图对这些问题加以探讨。美陆军发展中型部队的背景处于世纪之交的美军正积极寻求未来战场的主动权冷战结束后,美国在欧洲的威胁相对减少,但在巴拿马、海地、索马里、海     

用于未来主战坦克的电热化学炮

电炮(electric gun)是一种使用电能代替或者辅助化学推进剂发射炮弹的武器,它可分为电磁炮和电热炮两大类。从工作方式上,电热炮则又可分为两大类,一类是直热式电热炮,它利用特定的高功率脉冲电源向某些工质放电,把工质加热变为等离子体,利用具有热能和动能的等离子体去直接推动弹丸运动。在这种电热炮中,由于流体工质是惰性的,推进弹丸的能量全部来自电能,因此这种电热炮又被称作“纯”电热炮。另一类是电热化学炮(electrothermalchemical gun),它利用高功率脉冲电流放电产生高温高压等离子体射流,高速     

风速传感器在风幕机改进中的应用研究

从节能降耗角度探讨了对风幕机进行改进的必要性 ,通过计算分析确定了风速为系统改进所要考虑的主要环境因素 ,研究了利用热电式风速传感器和变频器实现系统智能化改进的可行性。     

非致命武器之现状与未来

非致命武器是以现代军事高科技为基础,在世界对和平与人道的强烈呼唤下应运而生的,也是在高技术条件下进行的新一轮竞争。本文详细阐述了目前国外已经装备或正在开发研究中的非致命性武器;以及各方面对非致命性武器所持的反思与忧虑,为广大军事爱好者提供必要的参考。＠一、前言＠“不战而屈人之兵,善之善者也。”战结束后,发生大规模战争的可能性小,军、警参与“维护和平”以及“非战争行动”日益增多;同时,世界呼唤和平,呼唤人道的呼声日益高涨,那种靠大规模杀伤与破坏来赢得胜利的做法必将遭到强烈的谴责,而主要以削弱或控制…