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121.
针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器.提出了基于侵入和不变流型(I&I)的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I&I估计率的设计变得直接简便.由于未知齿隙及摩擦被充分的描述成有界扰动与非线性动态项的组合,从而避免了将其简单的考虑成“总扰动”所造成的被控系统性能的损失.该控制器可有效抑制负载扰动及参数变化所带来的影响.同时通过快速准确的估计系统参数实现了对指令信号快速精确的跟踪. 相似文献
122.
123.
基于PXI总线技术,对某型导弹内场测试仪的校准设备进行了集成化、小型化研究,依靠计算机强大的计算储存显示等功能,实现了设备操作界面的虚拟化及智能化.最后,对在LabVIEW平台上开发的测量校准软件进行了实验验证,达到了界面友好、操作简单、测量精度高、工作效率高等要求. 相似文献
124.
在祖国的东南沿海,有这样一支特殊的部队,他们年均在海上航行10多万海里、在陆上奔波20多万千米,每年超过70%的官兵分散在多个孤岛、荒滩,执行各类测量任务;担负国家、军队下达的海洋水文调查、海洋测量、沿岸岛屿测量和国家重大专项测绘保障任务。从改革开放初期的“手摇、眼瞄、口喊”侦测装备,到侦测手段全自动化;从八十年代铅笔、橡皮、尺子绘图,到现在的实时成图;从过去木质作业船艇,到如今走南闯北的一体化综合测量船。近年来,这个大队陆续装备了潜底层剖面仪、多波束测深仪、侧扫声呐等一批处于国际国内领先水平的海测装备,测量效率和质量实现了又一次飞跃。 相似文献
125.
裴长安 《兵团教育学院学报》2013,(5):43-45,55
抛锚式教学把学生设于真实的情境中,让学生达到认知冲突,让学生自己去分析问题、学习解决该问题所需的知识,逐步地解决问题。作为教师职前教育的一门重要的基础课程教育学,其教学效果一直不尽如人意。而抛锚式教学法为教育学的教学模式改啦提供了一种新的思路。 相似文献
126.
党的十八大报告提出,坚持走中国特色军民融合式发展路子,坚持富国和强军相统一,加强军民融合式发展战略规划、体制机制建设、法规建设。习主席强调指出,要进一步做好军民融合式发展这篇大文章,坚持需求牵引、国家主导,努力形成基础设施和重要领域军民深度融合的发展格局。空防是国防的重点,人防是空防的基础和国防的重要内容。必须着眼国土防卫斗争和维护群众生命财产安全,坚持以军民融合式发展思想推进人防现代化建设,实现人防战备效益、社会效益和经济效益的有机统一。 相似文献
127.
军民融合式发展战略规划,是对未来一个时期中国特色军民融合式发展进行的宏观筹划设计和总体部署安排。党的十八大提出,坚持走中国特色军民融合式发展路子,坚持富国和强军相统一,加强军民融合式发展战略规划、体制机制建设、法规建设。习近平主席在十二届全国人大一次会议上强调,要进一步把军民融合式发展这篇大文章做好,把《统筹经济建设和国防建设“十二五”规划》落到实处。贯彻落实党中央和习主席的决策部署,必须把加强战略规划放在突出位置,统筹推进各项建设和工作,努力开创中国特色军民融合式发展的新局面。 相似文献
129.
十年来,中船重工中南装备有限责任公司坚定树立和全面落实科学发展观,把握大势、强化创新、调整结构,走出了一条军民融合式发展道路,取得了丰硕成果.2002年与2011年相比,经济总量增长7.9倍;利润增长85倍;在自筹资金将企业搬迁进城、职工进城生活、子女在义务教育阶段就享受到城市教育资源的基础上,人均年收入增长了3.5倍.2012年,企业获得湖北省国防科技工业"特别贡献"奖、被评为湖北省"用户满意产品诚信企业",公司党委被评为湖北省国有企业创先争优"先进基层党组织",近日,公司又通过了"湖北省最佳文明单位"复评现场验收. 相似文献
130.
网络图式军用文书是战时通用装备保障文书中通常采用的文书形式之一,给出装备保障文书辅助生成系统的总体结构,将网络分析方法引入通用装备保障文书辅助生成系统的研究,在此基础上阐述了网络图式文书生成子系统的功能、数学模型及网络计算、网络优化的部分算法。 相似文献