带有状态噪声的限定记忆卡尔曼滤波方法

在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上 ,引入状态噪声 ,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式。从而降低了记忆长度的选取难度 ,扩大了已有模型的适用范围     

物理教学的结构分析

文章从提高学生的学习效率谈起 ,关注学生长时记忆特点及影响学生的“混用思维模式” ;按结构分析法建立物理学知识各“结点”间的关联 ,以增强学生对所学知识回忆的正确性程度。     

深刻认识党的百年奋斗历史经验的丰富内涵

<正>党的十九届六中全会通过的《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》总体概括了党领导人民进行伟大奋斗积累的历史经验:坚持党的领导、坚持人民至上、坚持理论创新、坚持独立自主、坚持中国道路、坚持胸怀天下、坚持开拓创新、坚持敢于斗争、坚持统一战线、坚持自我革命。十条历史经验内涵丰富、意蕴深厚,我们必须倍加珍惜、长期坚持,在新时代实践中不断丰富和发展。一、党全面领导的制度自信坚持党的领导是中国共产党政治上坚定清醒成熟的重要标志。百年奋斗,中国共产党团结带领中国人民推翻三座大山,     

记忆中的碱土路

一条小路横在两块棉田之间。因为碱大,路会呈现出白色。每到秋季,土路两边的芦苇变得一片金黄。伴着“呜呜”鸣叫的长风,苇花会四处飘散。走在碱土路上,人会有种萧索寂寥的感觉。     

家在山那边

春节不回家。作出这个决定后的几天里,妻看出了我精神状态低迷。晚饭过后,妻特意把影集找出来,翻出一张我在麦地里拍的照片,问我身后那座山的那边是什么地方。那张照片上的我才19岁,是夏收的时候在大姐家的麦田里割麦时照的。     

心的海拔:高含氧的幸福

30天,从缺氧的迪庆高原到浓雾弥漫的文山边防线,我时常被身边的官兵感动着,界碑巡逻路是1992年出生的唐玉强和1993年出生的林梓豪两名新兵保护着我,一起翻山越岭走了7个多小时过来的,我们身上的迷彩服全部湿透,我的手背上也留下了他们因摔倒手划伤后流出的血。"视驻地为故乡,把百姓当亲人",承担起卫家戍边的责任。"以激情干事业,用忠诚守     

首部全高清大型口述体文献纪录片《军工记忆》在央视热播

为传承军工文化．弘扬军工精神,国防科工局组织、拍摄、制作的6集大型口述体文献纪录片《军工记忆》．1月11日及14日-18日22：38在中央电视台军事频道《和平年代》栏目播出,引发巨大关注。     

《军工记忆》纪录片编导手记 一生只做一件事

9月份,塞北的早晚已经有很深的凉意了。在呼和浩特市市郊二十公里一个叫南地的村子里,几位老人正在场办剧场的走廊上拉开架势,一板一眼地演唱着京剧《红灯记》。拉二胡的老人半闭着眼睛,身体随着音乐的节奏一顿一挫,＂李铁梅＂吐字清晰,铿锵有力,在他们的周围一群小娃娃来回追逐、嬉戏。午后的阳光透过玻璃倾泻在他们的身上,镜头里他们的周身着上了一层金黄色的光,像发黄的老照片,温馨、暖人。眼前的乡土景色,很难与铁马金戈联系在一起。1965年,四五千人开赴大漠,研制中国的固体导弹。他们中的大多数人刚从学校毕业不久,二十岁出头。固体导弹对于他们来说是陌生的,     

小而精的航空博物馆 马耳他军事游记之一

此前本刊曾在2013年年10月上半月版（总第303期）刊登了一篇《在“地中海的心脏”探寻战争记忆——马耳他“国家战争博物馆”参观有感》的文章,引起了众多读者对马耳他这个小小国度的兴趣。     

瘠薄的寒意

正纷纷攘攘的一场雪,还是如期而至了。拉开窗帘,窗外的雪地上已经堆积了厚厚的一层。我没有勇气推开这扇窗子,只是蜷缩在一盏灯光里,看这黑暗里的白,被一层层覆盖。恍若这个夜晚,我梦见的另一场雪,在一条遥远的路上,无始无终。那是我故乡的一场雪呢。天色晚了,大雪便顺着一条村路,扑扑踏踏地落下来。最初的那几片雪,还是轻的,用手接了,放在嘴里,淡淡的甜味儿里,一股涩涩的清凉在舌尖上融化了。夜长梦短,那