战场数据融合仿真系统设计与实现

介绍了一种战场数据融合仿真系统的设计与实现方法。该系统由场景设定、信号产生、融合跟踪处理、目标识别、态势与威胁估计与数据库支持等功能子系统组成,模拟了数据融合的整个信息处理流程,包括:主动探测雷达、雷达侦察设备、通信侦察设备和敌我识别器获取敌我目标观测信息、利用多传感器跟踪数据对目标进行融合跟踪、提取辐射源电磁信息特征对敌方目标识别,进而形成态势与威胁估计。最终在Visual C#开发平台上利用MapX和ORACLE开发了战场数据融合仿真系统,并成功应用于实际系统中,取得了较好的效果。     

基于D-S证据理论的协作式频谱感知方法

频谱感知是认知无线电的关键技术,感知精度和速度直接影响到认知无线电网络的整体性能。由于单台感知的性能受环境影响严重,协作式频谱感知被广泛使用。为提高协作式频谱感知性能,采用可变策略的Dempster-Shafer证据理论对两种感知方法产生的信息进行融合:一种是能量检测法,该方法速度快但准确度不高;另一种是周期平稳信号检测法,准确度高但周期长。通过融合实验结果表明,同单独一种检测方法相比,基于Dempster-Shafer证据理论的认知网络,其感知能力明显提高,系统的容错性和敏捷度也有增强。     

全球先进潜艇热点追踪

迄今为止,世界上拥有常规潜艇的国家和地区已经超过40个,并且今后将会进一步增加。随着各种新技术的成熟和应用,潜艇在以下4个方面将获得明显的发展：第一,大量装备AIP系统,使潜航时闻大大延长,提高隐身性、生存力和整体作战能力;第二,大幅度减小噪声,增加潜艇的下潜深度,提高潜艇的隐身性;第三,除装备先进的鱼雷、反舰和反潜导弹外,还将安装防空武器系统;第四,配备先进的电子设备和作战指挥系统,进一步提高自动化水平,改善艇员居住条件,提高潜艇的可靠性和安全性。不过,随着新概念潜艇的不断推出,以及新概念潜艇技术研究的不断深入,未来常规潜艇在艇型、结构等方面可能会出现比较大的变化,以更好的适合未来的作战需求。     

"学者型"人才担任师团领导发展态势研究

高学历且高素质的指挥管理人才,即学者型领导,是未来我军领导干部队伍的核心组成部分.这些人才能否做到会治军、懂指挥、善管理,是我军可否率先跨越式发展、实现军队的现代化和完成我军神圣使命的关键所在.了解他们的特点,重视发挥其优长,使他们尽快成为部队建设的中坚力量,将具有重要的战略意义.     

多机空战目标威胁评估算法

首先介绍了几种现有的多机空战目标威胁评估方法 ,并对它们的应用进行了分析 ;在此基础上 ,提出了一种综合目标空战能力和空战态势的威胁评估算法 :威胁指数法 ;最后给出了具体算例 ,计算结果表明 ,威胁指数法可以全面、有效地完成多机空战中威胁评估和威胁排序的计算。     

战场电磁环境可视化问题初探

目前国内外现有的一些电子战系统中虽然部分地实现了电磁环境显示功能,但多是针对电子战专业操作平台的。战场电磁环境相关研究也大多是从仿真模型的角度来进行。本文从电子对抗指挥需要出发,阐述了在争夺制电磁权的作战行动中对战场电磁环境及战场电磁态势的军事需求,并提出了初步的设想和建议。     

C3I系统中的态势关联技术

态势关联是在态势估计前必须解决的一个问题,即要将不同时刻的态势数据进行关联,得到各个时刻态势数据中描述的目标间的关系。对时间间隔比较长的态势数据的关联,研究了一种基于模糊推理的态势关联方法,综合考虑了目标属性信息和状态信息、战场环境信息、指挥人员的态势预估计知识,通过推理得到关联的结果。     

C3I系统中的态势关联技术

态势关联是在态势估计前必须解决的一个问题,即要将不同时刻的态势数据进行关联,得到各个时刻态势数据中描述的目标间的关系.对时间间隔比较长的态势数据的关联,研究了一种基于模糊推理的态势关联方法,综合考虑了目标属性信息和状态信息、战场环境信息、指挥人员的态势预估计知识,通过推理得到关联的结果.     

态势估计中的二维模糊空间知识处理

空间推理是态势估计中的一个重要组成部分。针对海战态势估计的要求,建立了模糊确定性下二维空间点、区域,以及几种对态势估计中常用的空间关系的数学模型和用来确定空间关系的计算方法。     

基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。