基于冗余管理的水下航行器深度容错控制方法

随着海洋开发的日益增加,水下航行器的研究也进入了快速发展阶段,如何保证航行器在水下恶劣环境中可靠工作成为急待解决的问题,尤其对于超远航程和超长航时的航行器,其航行过程中难免会发生意外错误,因此在保证性能的同时,如何提高水下航行器的容错能力成为近年来研究的一个热点问题.提出了一种基于冗余管理(Redundancy Management)理论的水下航行器容错控制方案,方案有效利用了航行器中各传感器的冗余性,减少了硬件设备的增加,降低了成本,并利用有限元状态机方法进行了Matlab程序仿真,结果表明,整个方案设计合理,容错控制律真正达到了"容错控制"的目的.     

战斗机指挥引导中的威力场模型

场在自然界是普遍存在的,战斗机之间也存在类似的相互作用.提出战斗机威力场概念,建立威力场的理论框架与模型.战斗机威力场产生两种势:斥力势与引力势.斥力势表示由战斗机产生的排斥其他物体接近的作用.引力势是指战斗机的各种威力对周围空间产生的影响.分别建立斥力势和引力势的计算模型.引力势模型由6个部分构成:方向、目标探测、攻击、到达、电子对抗和通信,我机产生的引力势为正,敌机为负.两种势在整个空间都具有可叠加性.应用威力场理论对战斗机安全距离控制、态势评估和战斗机引导控制等进行了分析.最后通过仿真算例来验证该理论.＃     

思想政治教育要把握好“四度”

随着社会文明的不断进步,官兵素质的不断提高,接受能力的不断增强,官兵主体意识日益增强。思想政治教育必须着眼特点,务求实效,在“高度”、“深度”、“力度”和“温度”上下功夫。     

潜艇变深运动的变结构控制研究

采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性.     

感知与反应后勤及装备保障转型建设启示

为满足网络中心战的保障需求,美军在总结伊拉克战争经验教训之后,提出了感知与反应后勤的理念。文章通过对感知与反应后勤本质的剖析,揭示了几点启示,指出了装备保障信息化建设的重要性。     

多无人机监督控制技术的发展现状及启示

随着平台中心战向网络中心战的转变,以及无人机自动化技术的不断成熟,操作员在任务规划和实际作战中的作用发生了很大变化,单操作员对多无人机的监督控制受到越来越多的重视。文章在研究多无人机监督控制技术内涵的基础上,详细分析了该技术的国外发展现状,并从人一系统综合、可变自主级别控制以及在线态势评估等三个方面具体讨论了提高我国多无人机监督控制能力亟需突破的关键技术,为单操作员控制多架无人机推向实际作战应用提供技术参考。     

收发深度变化对浅海混响的影响研究

海洋中,由于种种原因可能造成声呐发射深度或接收深度发生变化,针对这一问题,研究了水听器的晃动给混响强度带来的影响。在波束位移射线简正波理论的基础上推导了浅海混响模型,仿真比较了负跃层浅海情况发射深度或接收深度上下变化1m时（小幅度变化）的混响衰减曲线,结果表明发射深度或接收深度上下变化1m时对混响衰减曲线的影响不大。可以认为水听器小幅度晃动时浅海混响相对于声源深度及接收深度是稳定的。     

基于仿真环境的航空态势图像评估

航空态势图像在现代高技术战争中有着重要的作用,航空态势图像的品质直接关系到作战结果.首先建立了评估模型,提出了在仿真环境下度量指标的方法.然后介绍了灰色聚类分析方法及其评估步骤.最后,基于仿真环境下,用灰色聚类分析的方法来评估航空态势图像的品质.结论证明,指标的度量方法和图像的评估方法是有效可行的,结果是正确的.     

“感知与反应”型应急物流模式分析

“感知与反应”型应急物流模式是指为满足战争和突发公共事件对应急物资储存和供应的需求,用计算机、网络通讯、供应链管理等技术将部分实体应急物资的储备点、应急物资的生产企业和仓库、物流中心与应急指挥机构联为一体,构成具有统一目标、统一流程的应急物资存储与控制组织。其模式运行分为任务识别与确定、任务设计与成员选择、任务执行、任务解体与清算四个阶段。     

金融危机难止美军扩张势头

美国次贷危机从去年发展到今年,终于演变成一场席卷全球的金融风暴,一时间,百年老店关门歇业,各国政府纷纷展开救市,美国更是掏出了7000亿美元巨资,向濒临破产的银行业注资。与此同时,美国各界开始对这场金融风暴进行反思,一些视角将这场危机同战争联系在一起,诺贝尔经济学奖获得者约瑟夫·斯蒂格利茨就用《三万亿美元的战争》一书向世人揭示了伊拉克战争与次贷危机的“神秘关联”,于是乎,舆论纷纷“预言”次贷危机将对美国军事态势产生极大冲击,国防预算将不得不收紧,被迫转为战略守势。