任务规划系统研究综述

任务规划系统作为举世瞩目的高科技技术,已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统,且进展很快.为了更好地推进我国学者对于任务规划系统的研究,对任务规划系统的研究进行了全面综述.主要内容包括任务规划系统的发展、应用、主要实现方法及未来发展方向.在应用中,综述了任务规划系统在战场态势评估、无人飞行器、机器人领域的应用.在主要实现方法中,主要描述了数学规划、D*优化算法、Agent方法和遗传算法四种方法.最后给出了任务规划系统未来发展方向:现代技术的融合、发展战略级任务规划系统及未来社会任务规划系统预研.     

海战场态势分析与评估方法

信息融合是海军作战指挥系统情报处理的一个必不可少的环节,对融合后的海战场综合态势进行分析和评估是为信息融合体系提高了一个重要层次.海战场态势分析与评估在现代信息战中将具有越来越重要的作用,但目前海战场态势分析和评估的方法还很不成熟,本文试图从海战场态势分析与评估在信息融合中的作用,以海战场态势分析与评估处理融合数据流程为依据,提出海战场态势分析与评估的基本方法,起到一个抛砖引玉的作用.     

为防御作战“安上轮子”

古往今来,弱守强攻是战争的基本规律。防御战斗的产生,一直被多数人视为是被迫或暂时的战斗行动,常常置于被动或辅助地位。但在现代高科技战争中,面对战场界限的日益模糊,传统的阵地防御已不能适应现代作战需要,必须实施高速机动、灵活作战的机动防御,形象地说,就是要为防御作战“安上轮子”。现代机动防御作战,将成为一种积极主动的攻势防御作战行动,强调高速机动下的作战实施,突出灵活性,因敌而动,以主动的进攻行动迅速改变战场态势,实现作战企图。一、巧妙伪装,谋求主动在未来的一体化联合作战中,信息与火力高度融合的远距离精确打击,是…     

基于深度学习的枪声联合识别定位

针对现有枪声识别与定位任务中,识别与定位需分别进行,造成计算耗时、系统冗余、开发流程复杂等问题,提出使用一个Two Stage CRNN深度学习网络模型处理枪声识别与定位任务。首先,对采集到的枪声信号进行对数梅尔变换并计算广义相变互相关谱作为网络模型输入;其次,第一阶段通过CRNN网络对枪声信号进行识别;最后,第二阶段通过引入掩码实现判断是否将CRNN网络权重共享实现定位。相关实验表明,此方法能有效解决传统方法中识别与定位任务分别实现、系统冗余、开发流程复杂的问题,在实现联合识别定位中具有一定的应用价值。     

领导干部应善于求“势”

“势” ,《辞海》中有 7种释义 ,这里取其中的“形势、趋势、态势”之意。人类已经进入崭新的 2 1世纪 ,我们肩负着继续推进现代化建设、完成祖国统一大业、维护世界和平与促进共同发展三大任务。各级领导干部只有把握大势 ,顺应趋势 ,谋势而动 ,乘势而上 ,因势利导 ,才能不负时代和使命 ,创造新的辉煌。度“势”———即全面地观察、研究现状 ,正确地估计形势。纵观当今世界 ,国际风云变幻 ,形势错综复杂 ,政治多极化、经济全球化、信息社会化的趋势发展加快。在纷繁复杂的各种矛盾和社会现象面前 ,如何保持敏锐的洞察力 ?(一 )打牢理论根…     

基于ResMLP模型的遥感影像场景分类算法式实现

基于深度学习的遥感影像场景分类研究进展迅速,但是大多数方案下的算法需要消耗大量的计算机资源,难以直接部署在嵌入式系统上,无法为潜在的卫星在轨任务提供支持。针对这一问题,研究了一种基于ResMLP模型的遥感影像场景分类算法,并根据嵌入式系统的特点对算法进行了优化,完成了模型的嵌入式实现,实验结果表明,该算法在嵌入式系统中仅需要18.4M的params对遥感影像分类的TOP-1准确率就达到了85.9%,兼具准确性和简洁性。     

基于深度迁移学习的低分辨雷达目标识别方法

针对低分辨雷达人工目标识别效率较低的问题,提出了基于深度迁移学习的雷达自动目标识别方法。该方法利用雷达回波序列轮廓像构建空中目标数据集,使用深度卷积神经网络自动提取回波数据中的深层特征,并对雷达目标进行分类识别。为了解决深度学习对样本量的巨大需求,在分类模型训练时,引入迁移学习思想,将经ImageNet数据集预训练过的初始网络模型迁移到雷达目标识别任务中,再通过空中目标数据集对模型参数进行微调,实现小样本条件下对空中目标的粗分类。实测数据的结果表明：所提方法能够在小样本条件下较为准确地对空中目标的大小和架次进行分类识别,具有良好的识别性能。     

全球先进潜艇热点追踪

迄今为止,世界上拥有常规潜艇的国家和地区已经超过40个,并且今后将会进一步增加。随着各种新技术的成熟和应用,潜艇在以下4个方面将获得明显的发展：第一,大量装备AIP系统,使潜航时闻大大延长,提高隐身性、生存力和整体作战能力;第二,大幅度减小噪声,增加潜艇的下潜深度,提高潜艇的隐身性;第三,除装备先进的鱼雷、反舰和反潜导弹外,还将安装防空武器系统;第四,配备先进的电子设备和作战指挥系统,进一步提高自动化水平,改善艇员居住条件,提高潜艇的可靠性和安全性。不过,随着新概念潜艇的不断推出,以及新概念潜艇技术研究的不断深入,未来常规潜艇在艇型、结构等方面可能会出现比较大的变化,以更好的适合未来的作战需求。     

战场数据融合仿真系统设计与实现

介绍了一种战场数据融合仿真系统的设计与实现方法。该系统由场景设定、信号产生、融合跟踪处理、目标识别、态势与威胁估计与数据库支持等功能子系统组成,模拟了数据融合的整个信息处理流程,包括:主动探测雷达、雷达侦察设备、通信侦察设备和敌我识别器获取敌我目标观测信息、利用多传感器跟踪数据对目标进行融合跟踪、提取辐射源电磁信息特征对敌方目标识别,进而形成态势与威胁估计。最终在Visual C#开发平台上利用MapX和ORACLE开发了战场数据融合仿真系统,并成功应用于实际系统中,取得了较好的效果。