船舶工业 抓住机遇迎接挑战

我国船舶工业经历了兴盛——扩张——低迷的过程。一直持续低迷的船舶市场对我国造船企业打击十分严重,沿海沿江的不少船舶企业因无船可造而关闭破产。沉痛的教训告诫我们:要深入感知、理解和把握市场经济规律,不要一哄而上,要量"市"而行。     

坚持“高、新、宽、深”推动军民融合深度发展——十八大报告关于军民融合式发展的重要论述解读

经过多年的探索和实践,我国军民融合式发展已经取得重要进展。在最近召开的十八大上,党中央又对军民融合式发展提出了新的更高要求。必须深入贯彻落实好十八大精神,坚持“高、新、宽、深”,通过扎实有效的工作,在新的起点上推进军民融合更加深入地向前发展 融合起点高 十八大报告指出：”建设与我国国际地位相称、与国家安全和发展利益相适应的巩固国防和强大军队,是我国现代化建设的战略任务。”     

系统动力学炮兵侦察感知系统能力生成建模与仿真

信息化作战,侦察感知能力是炮兵获取决策优势与行动优势的基础。依据炮兵侦察感知系统的功能与构成,分析炮兵侦察感知信息流程,运用系统动力学分析侦察感知系统的各要素及影响关系,进而建立炮兵侦察感知系统作战能力生成的系统动力学模型。依据设定作战背景,仿真分析了传感器性能、网络性能等对炮兵侦察感知系统能力生成影响问题,得出了较为可靠的结论,为炮兵基于信息系统体系作战能力要素建设提供决策依据。     

支持潜艇态势感知的连通性网络设计及应用

以保证潜艇隐蔽性为前提,如何增强潜艇的战场态势感知能力是提升潜艇作战效能的关键。因此,以分析潜艇战场态势感知能力现状为基础,构建一种以无人平台作为战场单元,支持潜艇战场态势感知的连通性网络模型,并对其组成、功能及工作过程进行了详细设计;对战场单元的任务载荷和任务规划进行了详细阐述;最后从作战角度出发,展开连通性网络的作战应用研究。     

联合作战战场态势一致性评估

本文从战场态势一致性的影响因素出发,分析给出了动态目标一致性评估指标体系,并从作战需求和指标关系分析入手,采用效用函数和综合赋权相结合的方法对战场态势一致性进行了评估。经仿真验证该评估方法合理可行,对联合作战战场态势一致性的评估具有指导意义。     

压缩感知理论与光学压缩成像系统

压缩感知理论为提升信息获取能力提供了新的思路,它表明当被探测信号具有稀疏性时,则获取信号所必需的测量数据与其稀疏度K量级相当,而远小于信号的维数N(Shannon采样定理所要求的采样数)。基于压缩感知理论的成像技术(压缩成像)则将感知、压缩和数据处理三个过程完美地结合在一起,避免了传统成像系统"先采样再压缩"方式带来的传感器和计算资源浪费。本文从稀疏性、投影测量矩阵的设计与可重构条件、压缩感知重构算法三个方面概述了压缩感知理论及进展,并以光学成像为背景,详细阐述了最近提出的几类光学压缩成像系统,最后,探讨了压缩感知及压缩成像方面目前所面临的一些挑战性问题。     

尺度自适应特征压缩跟踪

为在复杂环境中对目标进行长时间精确跟踪,提出一种尺度自适应特征压缩跟踪算法。通过结构约束性采样,获取不同尺度不同位置的扫描窗,离线计算不同尺度下的稀疏随机感知矩阵。在线跟踪时利用这些矩阵感知对应尺度的图像采样块,实现特征降维,提高运算速度。利用朴素贝叶斯分类器对降维特征判决,在线学习更新分类器参数,找出具有最高分类得分的采样块作为新的跟踪结果,实现跟踪位置及尺度的自适应更新。实验结果表明,该算法能适应目标的基本姿态变化及尺度缩放,不依赖于目标初始跟踪区域尺度选取,跟踪结果具有较强的鲁棒性。     

海战场电磁态势感知模型

复杂电磁环境对海上作战和频谱管控提出了更高的要求,准确感知战场电磁态势是指挥控制、频谱管控的重要基础,但目前尚没有系统生成海战场电磁态势的方法.在分析传统态势感知模型的基础上,定义了战场电磁态势的相关概念,提出了海战场电磁态势感知的基本模型,深入分析了电磁环境感知、电磁环境构建、电磁态势理解、电磁态势展现等模型中的重要环节,并提出了初步技术解决途径,为进一步分析和评估海战场电磁态势提供了基础.     

强化多方信息系统融合发展 推进基于信息系统的边防管控体系建设

在信息化条件下,强化部队、武警、民兵、民间等多方信息系统融合发展,推进基于信息系统的边防精确管控体系建设,形成基于信息系统的边防部队精确管控体系,实现边防部队管控能力的跃升是一个重要课题。一、构建基于物联网技术的感知体系在信息技术基础上,物联网得到了快速发展和越来越广泛的应用。建立基于物联网技术的边防管控感知体系是实现边防精确管控的有效手段。基于物联网技术的边防管控感知体系,是指运用射频识别系统、短距离通     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。