基于深度卷积神经网络的多飞行器构型保持研究

基于深度卷积神经网络设计了"智能-校正"算法以快速生成制导指令;深度学习模型是由卷积层、全连接层、批量归一化层和残差网络(ResNet)组合成的一个19层深度神经网络,飞行器状态变量转化为类似于图像像素矩阵的二维矩阵,通过sgd优化和权重衰减正则项将神经网络的训练误差降低至约0.025°;之后针对飞行器运动存在制导指令...     

基于航迹消除与策略迭代的无人机集群区域目标搜索方法

无人机集群区域搜索在军事领域以及民用领域的搜救、巡逻、监测、环境勘测等方面有着广泛的应用,但如何保证不同场景下无人机集群搜索方法的效率问题依然是个难题。为了更好地解决搜索目标先验信息已知的无障碍区域内多无人机集群搜索航迹规划问题,提高无人机集群搜索效率,本文根据目标区域热度以及传感器探测概率等先验信息,提出了一种基于无人机航迹消除策略的概率计算方法,并在此基础上结合策略迭代算法动态规划无人机航迹,找到单个无人机航迹覆盖率最优策略;进而通过适当组合顺序实现无人机集群区域目标搜索整体覆盖率最优;最后,通过仿真计算验证了算法的有效性。     

基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法

针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法.首先设计复数域变步长的避障策略,并建立RRT算法中随机树生...     

基于混合模型的雷达信号脉内波形分类

为了在雷达接收机中实现对目标信号调制方式的快速判别,针对雷达信号脉内波形分类问题,提出了一种适用于多波形分类的模型.该模型根据信号的自相关性强弱确定应采用的信号预处理方式,进而通过预训练的分类器实现分类.该模型的关键点是根据信号自相关性的强弱分别采用自相关和短时自相关处理信号,并对结果进行时频分析以获得可以描述原始信号...     

论我军后勤装备信息化发展策略

文章从我军目前的实际情况出发,阐述了后勤装备信息化的定义及其任务,指出我军信息化后勤装备的需求特点,针对需求制定出相应的发展策略。这对新军事变革形势下,促进我军后勤装备信息化发展具有一定的借鉴意义。     

用PCG-FFT法求解二维电磁散射问题

本文在CG—FFT的基础上提出了一种新的方法,即PCG—FFT(预处理共轭梯度法一快速傅里叶交换)相结合法用于求解二维、TM波入射情况下的电磁散射问题。本文以等效电流做为积分方程中的未知函数进行求解,是一种求解电磁散射问题的有效途径。由于应用了PCG方法,与CG法相比,降低了对计算机的内存要求。而FFT算法又节约了CPU时间。因而,与经典的MOM方法及CG—FFT方法相比,可有效的处理电大尺寸物体的散射问题。本文在理论推导的基础上,给出了数值计算结果,与CG—FFT相比较,结果吻合的很好,而收敛速度显著提高。     

发挥物资部门优势 增强物资保障能力

针对市场经济环境下军队物资部门面临的困难,本文提出要通过发挥军队物资部门的优势来增强物资保障能力,并提出了具体措施;调整组织结构,实施统筹供应,建立统分结合的物资保障体系;搞活物资工作,实行保供与经营并重,建立以物资供应协调中心为主体的军民双向流通的物资辅助保障体系;增强服务意识,提高服务水平,实施面向市场、面向用户的物资筹供策略;加强资金管理,提高资金使用效益,采取各种行之有效的风险回避策略,确保资产的保值增值;加强人力资源建设,营造人才成长的环境和条件;加强军队物资流通设施设备的现代化建设,提高物资保障的机械化、自动化和信息化程度。     

我国企业定价决策中需要注意的几个问题

该文在分析了我国的市场营销环境的基础上,讨论了企业定价决策的几个基本因素,并就我国企业的定价目标、定价策略和定价方法进行了初步的探讨.     

挖孔桩无支护孔壁的极限深度

本文应用极限分析方法的上限定理并结合优化方法分析挖孔灌注桩无支护孔壁的极限深度,求出无支护孔壁的最小极限深度的上限解,并对影响孔壁的极限深度的土力学参数进行了定性和定量的讨论。     

关于用1/6n和1/4n推导气体输运过程的宏观规律问题

本文分别利用16n υ和14n υ两种方法对气体输运过程的宏观规律进行推导并对结果作出初步分析