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222.
223.
针对当前无人机航拍图像普遍存在图像细节模糊以及分辨率低的问题,提出了面向无人机航拍场景的图像超分辨率算法。首先,提出一种可学习的图像下采样模型进行训练数据的生成,从而有效模拟了真实场景下的低分辨率无人机航拍图像的数据特征。其次,结合无人机平台的现实需求,提出一种基于知识蒸馏的轻量化图像超分辨率网络,有效提升了模型的泛化性能和时间效率。实验表明,该算法在真实无人机航拍图像数据集上的性能不仅超过现有通用图像超分辨率算法,同时还进一步缩减了网络模型大小和处理时间,有效满足无人机平台的硬件约束和实时性要求,对于无人机航拍图像处理具有重要应用价值。 相似文献
224.
225.
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正交频分复用(OFDM)是现代移动通信中一项重要的物理层通信技术,并且OFDM系统要求子载波间严格正交。然而在实际系统中,振荡器和滤波器等器件的非理想特性会导致同相正交(In-phase and Quadrature-phase,IQ)不平衡,从而破坏子载波的正交性,严重影响OFDM系统的性能。本文研究了IQ不平衡对OFDM系统的影响,提出了基于并联深度神经网络的IQ不平衡补偿技术。该算法利用了深度神经网络不依赖于模型的特点,直接从接收到的频域信号恢复原输入信号的二进制序列,并利用IQ不平衡的干扰信号来自镜像子载波的先验知识来初始化神经网络,加快其网络优化的收敛速度。仿真结果表明,该算法能有效地补偿IQ不平衡失真,并且在幅度和相位失真的补偿上,其性能都优于传统的导频的最小二乘(LS)估计补偿IQ不平衡的算法,证明了深度学习方法解决物理层问题的优越性。 相似文献
227.
为保证新一代移动无线网络能够根据实时覆盖情况动态地调节小区天线参数,需要实现高效且准确的无线覆盖预测。传统的求解方法通过精确的场强预测来判断天线参数的优劣,虽然精度很高但需要大量的计算资源,无法满足5G和后5G移动网络通过实时覆盖预测进行射频参数动态调整的实际需求。现采用基于深度神经网络的算法对给定天线参数的覆盖效果进行预测,以取代对目标区域的精确场强预测。数值结果表明,该方法能够在保持计算准确性的同时显著减少计算量,为5G动态网络规划提供基础性参考数据。 相似文献
228.
习主席强调指出,要锻造具有铁一般信仰、铁一般信念、铁一般纪律、铁一般担当的过硬机关。全军上下正广泛开展争创"四铁"先进单位、争当"四有"先进个人活动,赋予了新时代"双争"评比新的时代内涵。作为政治机关和政治机关干部,必须严格按照"四铁"要求,深度挖掘、高度锤炼、精度打磨,时刻拧紧"发条"、擦亮"底色",确保标准更高、走在前列。 相似文献
229.
针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中。实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建。 相似文献
230.
《兵团教育学院学报》2020,(4):56-60
教师培训成效不佳原因在于学习停留在浅表层次,有效的教师培训应该走向深度学习。基于深度学习的内涵与深度学习路线(DELC),构建促进深度学习发生的课程设计框架:以高阶能力为目标进行前端分析,通过"深度在场、深度加工"的参与式培训方式和螺旋递进式的高阶课程开展深度学习,微观深入地解决核心问题,落实培训成果并有效转化。 相似文献