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131.
为了使高超声速飞行器在再入过程中完成姿态控制,在反步法的基础上将模糊自适应和终端滑模控制相结合设计控制器。对于姿态角动态,使用反步法和模糊自适应设计虚拟控制律;而对于角速率动态,利用终端滑模方法设计控制器,能够有效提高系统鲁棒性。稳定性分析说明所提方法可以保证系统状态的一致渐进有界性。 相似文献
132.
张田利 《兵团教育学院学报》2016,(2)
现代工业文明的发展带来了自然生态与文化生态的严重失衡.工业文明的冲击,导致乡土文明的边缘化;“逃离乡土式”的教育洗礼导致乡村少年对乡土感知的荒芜;乡村整体人文生态的失序导致乡土文化的断裂与失衡.以上凸显的乡土教育所面临的问题使我们认识到乡土教育回归的迫切性与重要性.因此,“乡土自然”浸润乡村少年的成长轨迹;“乡土课程”承载乡村文化的悠远价值;“乡土人文互动”呼唤乡土教育的苏醒成为当下之所需. 相似文献
133.
首先提出了改进信息熵的作战效能评估方法,将作战过程划分为若干作战节点,节点的效能发挥受若干因素影响,并用不确定性自信息量来描述影响的不确定程度。在影响因素选取上,引入了未知因素,有效解决了具体作战中难以全面考虑节点效能发挥的所有影响因素问题。其次基于综合反隐身作战中的信息流关系建立了信息流图,并构建了对应的作战效能评估指标体系,最后计算了不同传感器组合和不同作战方式组合下的作战效能,并得出了结论:反隐身作战中,越多样化的传感器组合和越综合化的作战方式,作战的不确定性自信息量越小,作战效能越大。 相似文献
134.
135.
针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波(5CKF)的跟踪算法GS-5CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分,初始化多个并行的5CKF,线性组合各滤波器的输出获得辐射源运动状态的估计。针对5CKF,提出新的非线性测度并引入滤波器分裂与合并,从而提高了跟踪精度,同时保持GS-5CKF算法复杂度基本不变。仿真表明,相对仅使用单个5CKF和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS-3CKF等方法,提出的算法具有更高的估计精度。 相似文献
136.
137.
138.
在高精度数值风洞平台上,采用低速平板试验数据对基于高精度WCNS格式的γ-Reθ转捩模型进行了标定,并在二维低速问题中进行了应用。计算结果与试验的对比表明,基于高精度WCNS格式的γ-Reθ转捩模型可准确模拟自然转捩、旁路转捩及分离转捩的位置,并且具有较低的网格敏感性。同时也表明在中等雷诺数范围,层流区域长度和湍流区域有相同量级时,计算必须采用转捩模型才能准确模拟阻力系数。 相似文献
139.
书是记录社会发展和人类思想的珍贵印记,是智慧与情感的沉淀,是时间与空间的凝结。读书,可以使我们丰富阅历,从容面对人生;拨开迷雾,了解真实世界;净化灵魂,坚定前进决心。过去,有识之士把“修身、齐家、治国、平天下”作为人生追求,而今,读书更是我们增长才干、加强修养、成就事业的“金钥匙”。 相似文献
140.
开场白:进入新世纪以来,无人潜航器愈发受到许多国家海军,特别是一些中小国家海军的青睐。这种不用人驾驶,完全靠遥控或自动控制在海中航行的器具,其“本领”日渐高强,不仅能完成传统的数据采集和海洋侦察,而且在通信导航、搜索探测,甚至在反水雷作战,跟踪追猎潜艇等多方面,均显示出超强的能力。难道无人潜航器的性能与作用,真像有些刊物描述的那么突出吗?今后它是否真能替代某些武器。在水下战场“独领风骚”? 相似文献