基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划

针对高动态环境下驾驶辅助系统（ADAS）的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。     

两度参加国庆阅兵，我成了“何老太太”

1984年被当作好苗子,选进参阅民兵队伍 我叫何莉,1961年出生在北京,现在是北京汽车制造厂的一名退休工人。     

应对官兵抑郁心理的几点思考

抑郁心理是以情绪低沉、沮丧、迷茫和缺乏心理动力为主要特征的一种心理障碍。由此可见,及时调整官兵的抑郁心理对于促进官兵的心理健康、提高部队的战斗力具有十分重要的意义。     

聚焦强军目标 大力推进特色文化建设

习主席提出在新形势下的强军目标,为军营文化建设指明了方向、提供了遵循。加强军营文化建设,就要紧紧围绕落实听党指挥、能打胜仗、作风优良的强军目标,弘扬优良传统,创新特色文化,为提升部队战斗力、保障力提供强大的精神动力。 一、弘扬植根铸魂的忠诚文化,在高扬旗帜中增强凝聚力。坚持用红色文化启迪。每逢新兵入营、老兵复退、入党和重要节日、重大教育等时机,组织官兵参观革命遗址,回顾战斗历程。广泛开展“唱红色歌曲,读红色书籍,看红色影片”,引导官兵从追忆历史、感悟传统中,不断加深感性认识、强化情感认同。     

一起汽车火灾事故原因认定及体会

在根据痕迹特征确定起火部位和起火点的基础上,逐一排查可能的起火原因,并对可能引发火灾的原因进行严谨的合理性分析,从而确定了一起汽车火灾事故的真正原因.结合该案例的调查过程,谈及在汽车火灾调查过程中一些调查方式、方法的体会,期望对从事火灾调查工作的同仁有所帮助.     

基于时频单源点检测和聚类验证技术的欠定混合盲辨识算法

针对欠定混合盲辨识问题,提出了一种基于时频单源点检测及聚类验证的盲辨识算法。检测各个源信号的时频单源点,利用奇异值分解的方法求解不同单源点集合对应的混合矢量,利用基于k均值的聚类验证技术完成源信号数目和混合矩阵的联合估计。算法放宽了已有方法对时频单源区域的假设,不需要假设信号存在时频单源区域,可以完成仅存在离散的时频单源点条件下的欠定混合盲辨识;同时克服了传统算法需要假设源信号个数已知的不足,可以有效地估计源信号数目。仿真结果验证了算法的有效性。     

以正确的群众观点开启国防动员发展的内动力

毛泽东曾指出,群众观点是共产党员革命的出发点和归宿。习近平主席就开展党的群众路线教育实践活动的背景因素,提出了三个"必然要求"。"求木之长,必固其根;欲流之远,必浚其源。"这凸显了走好群众路线对实现中国梦的重要性。静心感悟"群众"这个词语,联系到群众性极强的国防动员工作,坚持正确的群众观点,就是要在工作中最大限度尊重群众、团结群众、调动群众,充分发挥群众力量、群众智慧开启开展国防动员工作的内动力,从而促进国防动员工作科学发展。     

凌云“军转民”传奇(之一) 凤凰涅槃

国家战略重点转移,军品停止订货,资金停止下拨,把凌云厂这个深山中的"三线"企业"逼"上绝路,山穷水尽的凌云人只好背水一战。凭着"敢打敢拼,永不言败"劲头勇闯世界,创造了"军转民"一个又一个奇迹,使一个濒临绝境的企业化蛹成蝶,闯出了一条令人叹服的自力更生之路,一条成功之路。让我们走近凌云,探寻其发展壮大的传奇故事……     

混合总线网络化ATS硬件结构与组网方案设计

混合总线网络化ATS可整合多种总线测试仪器/设备功能,发挥不同总线测试平台优势,增强系统灵活性,节约新系统的构建成本.针对靶场测试设备现状,研究了基于网络化测试技术的混合总线ATS构建方法.提出了混合总线网络化ATS硬件结构并设计了利用接口适配器和利用网关设备2种组网方案.     

创建适应军事变革需要的学习型军营

党的十六大报告指出,要“形成全民学习、终身学习的学习型社会,促进人的全面发展”。这一号召建立于科学判断人类文明发展趋势的基础上,有很强的实践意义。纵观世界新军事变革潮流,科学技术突飞猛进、知识信息快速更迭、装备发展日新月异。如何高标准地实现军队建设信息化、机械化的双重历史使命?当务之急就是以十六大报