基于改进果蝇优化算法的混合火力分配方法

基于弹药组合使用的混合火力分配是联合火力打击筹划工作的目标之一。针对这个问题,建立了混合火力分配的数学模型,提出了一种基于改进的果蝇优化算法的求解方法。改进的果蝇优化算法利用分类演化、步长因子得到新的种群个体。通过仿真实例验证了果蝇优化算法的可行性和有效性。     

微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

21世纪流体传动技术展望

本文叙述了流体传动技术的应用前景,分析了当前和今后流体传动技术面临的挑战和主要问题,提出了其局长对策和方向。     

广义逆指数分布元件的可靠性分析

在II型混合截尾样本下,得到了广义逆指数分布未知参数的最大似然估计。利用最大似然估计的渐近正态性构造了参数的渐近置信区间,运用Lindley's逼近方法和TierneyKadane's逼近方法计算出了参数的Bayes估计。最后,运用Monte-Carlo方法对上述估计方法结果作了模拟比较。     

基于改进的概率假设密度多目标跟踪算法

针对多个目标相互紧邻时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种改进的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据每一时刻更新后所有目标的权值构造权值矩阵,通过权值矩阵中目标权值的分布来检测当前目标权值是否存在更新错误。基于新的目标权值再分配策略,对权值矩阵中每个目标可能不正确的权值进行调整,使得每个目标能够获得合理的权值。仿真实验表明,该算法能够准确地估计紧邻目标数目以及状态。     

美军“斯特赖克”移动火炮系统亮相

2000年11月,美国陆军与通用汽车公司和通用动力地面系统公司的合资企业一GMGDLS签订了价值40亿美元的采购合同,合同规定生产商为陆军过渡战斗部队旅提供213l辆新型轮式装甲车。近日,通用动力公司向美国陆军交付了第一辆“斯特赖克”移动火炮系统(MGS),这是第一批预生产8辆移动火炮系统中的第一辆。     

激发“发展受限”干部的内在动力

“发展受限”干部“限”在哪？人才发展受限,是一种客观存在的社会现象,其产生原因十分复杂。从我军当前的情况看,干部发展受限的主观原因主要有以下几点：（一）素质不适。这部分干部文化层次较低,知识更新慢,创新意识和工作能力不强,综合素质与本职工作岗位需求存在一定差距,难以胜任本职或上一级职务。（二）年龄偏大。这些干部虽然有一定的能力素质,但因年龄错过了最佳任职时间,提拔使用受限。（三）专业受限。有的岗位专业性比较强,提升渠道不畅,不便于换岗任职或提职。（四）受挫失意。这些干部中有的身体差,工作力不从心…     

混合膛线阴极计算机辅助设计

为解决渐速混合膛线电解加工阴极设计难度大,研制周期长,采用数控仿真软件VERICUT设计阴极工作齿。根据给定的几何参数和弹道方程建立数学模型;建立阴极工作齿、数控机床、炮管毛坯实体模型和炮管膛线的理论设计模型;选择机床数控系统;编写数控程序;优化阴极并进行试验。试验显示,在电解加工中采用计算机辅助设计进行阴极设计是一条可行的途径。     

以色列潜艇部队现状及发展

以色列地处地中海东部边缘,正处于连接东西海域的苏伊士运河附近,其地理位置具有重要的战略价值。为了应对中东地区持续存在的紧张政治军事形势威胁,保卫以色列的海上交通线,从上个世纪50年代开始,以色列开始组建潜艇部队。截止到目前,以色列在几十年时间里共发展装备了4级11艘常规动力潜艇。目前现役的为海浪级与海豚级潜艇,分别装备了3艘。