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771.
772.
何奎 《兵团教育学院学报》2015,25(2):9-13
在新形势下高校如何深化教学改革,如何科学构建少数民族人才培养模式,对新疆各高校提出了新的目标和要求.新疆财经大学“民汉一体化”教学改革已经实施6年,通过对实施情况的调查与研究,提出重视汉语预科教学、分层分级教学、利用在线教学等措施,进一步完善“民汉一体化”人才培养模式,以期进一步提高高校少数民族人才培养质量. 相似文献
773.
针对当前评比打分方法不能有效反映选手真实情况的问题,提出了一种基于混合高斯概率密度的加权打分方法。该方法的重点在于引入混合高斯分布来确定专家评分的权重。首先利用EM算法确定混合高斯分布模型参数,然后通过区间划分得到每个区间上的概率,再将专家打分映射到混合高斯概率密度函数区间上得到对应的权重,最后经加权求和得到选手的最终成绩。通过实例证明了该方法的合理性和公正性。 相似文献
774.
针对混合电推进能源管理方法开展研究,设计了一种基于模糊逻辑控制的混合电推进能源管理系统。通过设置垂直起降飞行器的功率要求、内燃机-发电机输出功率和储能电池荷电状态的模糊隶属度函数,动态最优分配发电机与储能电池的功率输出,从而提升系统的燃油经济性与飞行器的航程。结合模型设置,对100 kg级的垂直起降转平飞的飞行器能源系统变化进行仿真计算,验证了能源控制算法的可行性。结果表明:基于模糊逻辑控制的能源管理方法,在总时长约为1.2 h的飞行过程中,内燃机约有1 h的时间工作在比油耗最低的区域,从而提升了混合电推进系统的能量利用效率。研究为后续混合电推进系统的能源高效控制与管理提供了设计思路和分析方法。 相似文献
775.
776.
新兵小王来到部队后因被子叠不好经常被班长批评,“你连被子都叠不好,还能干啥!”所以一看到班长检查内务,就特别紧张,身体会发抖。后来,时间长了,自我感觉跟战友差别很大,觉得自己什么都不如别人、什么都做不好,越是感觉做不好、越是不想做,心情抑郁,感觉很自卑,不知道如何是好。新兵由于日常管理严、标准要求高,受到挫折后容易导致在认知上觉得自己不行、情绪上消极低落、行为上动力不足、放不开等不良心理行为反应,形成不良认知、情绪、行为的恶性循环,诱发自卑心理,影响官兵身心健康。 相似文献
777.
778.
具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。 相似文献
779.
运载火箭最优上升轨道设计问题是一类终端时刻未定、终端约束苛刻的最优控制问题,经典算法求解这类问题时收敛性差、局部收敛等问题表现得比较突出。针对上述问题,将具有良好全局收敛性的遗传算法应用到运载火箭最优上升段设计问题求解中,为了提高遗传算法的收敛速度和克服早熟问题,结合遗传算法和单纯型算法的优点,设计了两种混合遗传算法。计算结果表明,所设计的混合遗传算法是求解复杂问题的有效全局优化方法,可以成功地解决一类终端时刻可变飞行器最优控制问题。 相似文献
780.
捷联式惯性导航计算机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要介绍了捷联式惯性导航系统的特点及工作原理,给出了捷联式惯性导航系统的组成及接口方案,介绍了动力调谐挠性陀螺的数学模型、再平衡回路控制原理及其解耦控制算法。 相似文献