全文获取类型
收费全文 | 1970篇 |
免费 | 318篇 |
国内免费 | 189篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 58篇 |
2022年 | 59篇 |
2021年 | 88篇 |
2020年 | 101篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 60篇 |
2016年 | 68篇 |
2015年 | 68篇 |
2014年 | 142篇 |
2013年 | 114篇 |
2012年 | 141篇 |
2011年 | 142篇 |
2010年 | 134篇 |
2009年 | 133篇 |
2008年 | 141篇 |
2007年 | 108篇 |
2006年 | 93篇 |
2005年 | 104篇 |
2004年 | 85篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 57篇 |
2001年 | 64篇 |
2000年 | 43篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 30篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2477条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
152.
153.
154.
针对高超声速滑翔飞行器弹道多目标优化问题,综合考虑计算效率和精度,结合分解进化算法与配点法提出一种混合求解策略。根据滑翔飞行器动力学模型和弹道设计中需要考虑的约束条件,建立飞行器多目标弹道优化模型。利用控制量离散化方法将多目标弹道优化问题转化为带约束的多目标参数优化问题,并采用罚函数法处理约束条件,随后利用分解多目标进化算法进行求解。为了提高弹道优化的精度,将椭球聚合法与配点法相结合,以多目标进化算法得到的Pareto解作为初始解进行迭代求解。通过典型的复杂约束多目标弹道优化的算例表明,所提出的混合求解策略能够获得满足复杂约束要求的Pareto最优解集,实现有效的多目标弹道优化。 相似文献
155.
156.
针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。 相似文献
157.
针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法。该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜在新生目标的量测,并以此建模下一时刻滤波器所需的新生目标强度。仿真结果表明,所提算法在含有未知新生目标跟踪场景具有鲁棒的滤波性能,且其跟踪精度和计算代价均优于相关多目标PHD滤波器。 相似文献
158.
159.
160.
针对航天测控系统在复杂电磁环境下的抗干扰效能评估问题,以直扩/跳频混合扩频测控系统为研究对象,分析了系统基本结构和主要性能参数,从信号捕获、跟踪测量、数传通信3个能力视角出发,构建了一种多性能参数结构约束的抗干扰效能评估指标体系,有效解决了传统指标体系中各指标之间一致性模糊、属性分散的缺点。在此基础上,根据不同的评估需求,提出了最大效能和最小代价2种评估指标体系选择模式,分别建立了基于层次分析法(AHP)的综合抗干扰效能评估模型和基于灰色关联法的抗干扰系统参数优化选择模型,通过仿真分析验证了模型在抗干扰评估和系统参数优化选择中的可行性和有效性。 相似文献