基于OpenCV的运动物体跟踪系统的设计与实现

运动物体的跟踪是把运动的物体检测出来,对目标编号并获取运动轨迹。因此,运动跟踪系统性能的优劣关键取决于运动前景检测的准确度。文章首先设计了一种有效的基于自动阈值分割的混合模型运动目标检测算法,然后以此为基础创建了一个独立的前景检测模块,最后将该模块嵌入到OpenCV提供的运动跟踪系统框架里,实现了一个完整的运动跟踪系统。运行结果表明,该系统具有较好的稳定性、准确性,满足了运动跟踪系统实时性、鲁棒性的要求。     

攻击型无人机巡弋搜索航路优化设计与仿真

为改进攻击型无人机待机段的飞行搜索性能,应用以最大值原理为基础的最优搜索理论对无人机待机搜索路线进行研究,得出光栅式、螺旋式和扫雪式三种搜索路线,并通过计算机仿真与传统的8字式搜索方式进行了比较.仿真结果表明,优化设计结果是合理的,证实了其有效性和可行性.     

基于空间几何法的目视探测地面目标模型

通过模仿对地攻击机上飞行员的目视搜索发现地面可视目标的过程,建立了其空间几何模型;通过该几何模型得到目视搜索发现目标的数学模型;根据实际情况对模型进行简化,得到简化模型.该模型可信度高,能有效地提高作战效能评估的准确性,对于指挥决策部门和设计单位有一定的参考意义.     

一种吞吐量优化的无人机飞行轨迹规划算法

基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协作通信已成为满足下一代蜂窝用户需求的有效技术.UAV的飞行轨迹对通信服务质量有直接影响.为此,提出吞吐量优化的UAV飞行轨迹规划(UAV Trajectory Planning to Maximize Throughput,TPMT)算法.TPMT算法以最大化用户与UAV通信链路的吞吐量为目标函数,并通过求解目标函数规划UAV的飞行轨迹.先构建用户与UAV的信道模型,再建立最大化吞吐量的目标函数,然后,引用混合优化算法GASimplex求解目标函数.仿真结果表明,提出的TPMT算法能够快速收敛,并提高了吞吐量.     

基于改进二进制蝙蝠算法的装备资源保障规划

针对联合作战环境下的装备资源精确保障协同规划问题,考虑以所有保障任务完成时间最短为目标,以保障任务的执行时序和资源需求、保障编组占用冲突,以及资源平台能力更新机制等复杂条件为约束,构建数学模型,提出了基于动态列表调度(Dynamic List Scheduling,DLS)和自适应进化变异二进制蝙蝠算法(Adaptive Mutation Binary Bat Algorithm,AMBBA)的混合装备资源协同保障规划方法.通过动态列表调度选择当前执行保障的任务,在二进制蝙蝠算法寻优中引入自适应学习因子以平衡全局搜索和局部搜索能力,通过在当前可用资源集中搜索最优解为选定任务分配资源,以复杂地域联合作战为例仿真并验证规划效果,结果显示,所提方法可对大规模装备资源协同分配保障问题进行精确高效求解.     

鲁棒H∞次优控制问题

证明了鲁棒H∞次优控制问题可以归结为两个代数黎卡提不等式的解.利用不等式形式上的特点,还研究H∞/H2混合次优控制问题,并给出了应用实例以说明本结果的有效性.     

准最优增量搜索效率分析

在对极限搜索圆进行特殊分割的条件下,导出准最优增量搜索和准最优总量搜索发现目标概率的计算公式,并通过对搜索力变化时两种发现概率的比较,得出了准最优增量搜索优于准最优总量搜索的重要结论.     

线性调频基带数字产生的关键技术研究

介绍超宽带线性调频信号基带的数字产生方法及其实现技术。首先对线性调频信号的两种主要数字产生方法进行了简要阐述和比较，然后根据波形存储直读法提出了一种超宽带线性调频信号产生方案，分析了基带数字产生的主要关键技术，并进行了系统实现和测试。测试结果表明本文所提出的方法是可行的。     

试论潜艇搜索方式

潜艇采用三种最常用的搜索方式时,以一定的接触概率发现目标的观察地段宽度进行分析计算,并在此基础上,通过比较提出了潜艇宜采用的正确搜索方式.     

基于参数优化的SVM联合作战战场建设方案优选

联合作战战场建设方案优选可最大可能降低建设工程的损耗、提高整体建设效益。针对联合作战战场建设方案优选问题进行研究,首先梳理联合作战战场建设方案优选流程,然后构建包括作战保障工程、后勤保障工程、装备保障工程和战场基础信息数据库的指标体系,并提出基于网格搜索和交叉验证优化的改进SVM方法实施方案优选,仿真结果表明优化后参数的性能明显优于默认参数,更加适用于联合作战战场建设方案优选问题。