基于代价变换的无人飞机路径规划

针对无人驾驶飞机航路规划问题,基于对距离变换路径规划方法的扩展,提出了基于代价传播的距离变换(CDT)方法.该方法将敌方威胁的影响作为传播代价集成到距离变换过程中,规划时可以在距离代价和风险代价之间进行折衷,根据计划确定的作战要求,规划出合理的最优航路,仿真实验结果验证了该方法的有效性.     

美军更趋务实的混合战争理论

文章介绍了美军混合战争理论的由来、提出了动因以及该理论所显示的美军更趋务实的战争理念,及其对未来美军能力建设的影响。     

自动化电弧喷涂路径偏移间距的优化模型

基于电弧喷涂沉积丘的轮廓呈高斯分布的假设,并结合实验结果,建立了电弧喷涂沉积丘轮廓的数学模型,由此推导出了自动化喷涂过程中平行路径偏移间距这一重要参量的优化模型。该模型为合理规划自动化喷涂的路径提供了依据。     

基于OpenCV的运动物体跟踪系统的设计与实现

运动物体的跟踪是把运动的物体检测出来,对目标编号并获取运动轨迹。因此,运动跟踪系统性能的优劣关键取决于运动前景检测的准确度。文章首先设计了一种有效的基于自动阈值分割的混合模型运动目标检测算法,然后以此为基础创建了一个独立的前景检测模块,最后将该模块嵌入到OpenCV提供的运动跟踪系统框架里,实现了一个完整的运动跟踪系统。运行结果表明,该系统具有较好的稳定性、准确性,满足了运动跟踪系统实时性、鲁棒性的要求。     

求最大数目不相交多约束QoS路由的一种新方法

针对多约束QoS路由问题中从资源点到目的点的最大数目的不相交路由,文章给出了一种基于罚函数与整数规划的求满足QoS约束的最大数目的互不相交路由算法。该算法利用了路由模型的结构特性,使整数规划问题转化为线性规划问题,初步的算例表明算法是有效的。     

农十二师新名片

农十二师是兵团最年轻的师之一,2001年方有此番号。它的块头不大,2010年前,生产总值在兵团14个师中排名第九。2010年,这个小块头极快的发展速度,让所有人一惊。乌鲁木齐西郊,一个全新的三坪新区正从规划蓝图落地。不仅仅是三坪新区,在推进城镇化、新型工业化、农业现代化建设的新航程上,农十二师正以全新的理念、超前的意识、务实的作风扬帆起航。出海之际,农十二师自信地向世人递出了新名片。——有许多惊喜,有更多期待。     

抓好连队生态文明建设

在兵团,连队生态文明建设是建设屯垦戍边新型团场不可分割的重要组成部分。因此,必须要把抓好连队生态文明建设作为建设屯垦戍边新型团场的一项重要工作抓实抓好。1．理清思路,坚持科学合理规划。开展连队生态文明建设,规划必须先行。在进行规划时,一定要准确科学判断形势,考虑长远战略,要结合并连、并点和中心区的建设量力而行。规划建设要坚持做到5个协调,即：大路和小巷相协调,近期和长远相协调,规划建设和生产发展相协调,居住区和融入周围环境相协调,连队生态文明建设和保护生态环境相协调。     

深化兵团养老保险体制改革的思考

健全的社会保障体系,是兵团实现“十一五”规划的重要保证,也是兵团全面建设小康社会的重要目标。养老保险是社会保障体系中最重要和基本的内容。兵团要在西北地区率先实现全面建设小康社会的奋斗目标,就必须加快养老保险体制的改革。一、深化兵团养老保险体制改革十分紧迫兵团     

发展：为了人民群众——从民生角度体会党的十六届五中全会新的发展观

党的十六届五中全会坚持以人为本,从群众利益出发把握发展,着眼于解决民生问题、使人民群众充分享用发展成果,提出了“十一五”时期发展的指导思想。这是“十一五”规划建议的一大亮点。从民生角度理解五中全会对发展的新论述,对兵团学习贯彻全会精神、抓住机遇、加快发展具有重要意义。     

军民携手创锦绣 共同建设新农村

黑龙江某预备役炮兵团结合预备役部队支持地方建设五年规划的要求,团党委及时成立了组织,科学统筹,精心制订了各种“双支”工作和社会主义新农村的帮扶计划和方案,通过“双支”工作和建设社会主义新农村活动全面深入开展,使村民阔步走向小康之路。