遗传规划在机载电子设备费用估算中的应用

在对现有电子设备费用估算方法进行简要回顾的基础上,对遗传规划的原理与方法进行了分析和研究,提出了基于遗传规划的机载电子设备生产费用估算模型,并完成了算法设计和程序编制工作.以历史数据为学习样本,根据所建模型对不同型号的机载电子设备生产费用进行了估算.结果表明, 模型简单易行、精度较高,为机载电子设备费用估算提供了一条新途径.     

营造创新文化建设一流强所——访中国电子科技集团公司第五十四研究所党委副书记张秉衡

科技创新是五十四所发展的原动力,也是提高该所核心竞争力的根本途径,尤其是党中央、国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要》以来,五十四所对科技创新有了更深的理解和认识,全所自主创新的环境不断改善。到底五十四所该如何培养和造就富有创新精神的人才队伍,如何开展创新文化、培育创新意识、倡导创新精神,党委机关和其它业务部门应怎样发挥职能作用,不断推进创建一流强所的进程?为此,笔者采访了五十四所党委副书记张秉衡。笔者:目前,五十四所非常重视创新,把创新作为发展的重中之重,所里要怎样开展创新文化、培育创新意识、倡导…     

简讯

4月12日上午,石河子大学副校长于鸿君、规划处处长阎卫华以及人事处、科研处、对口支援办公室的相关工作人员一行6人就师范学院“十一五”规划及对口支援工作的开展情况进行调研。会上,学院院长蔡文伯首先针对“十一五”规划的整体情况和对口支援工作进行了全面汇报,并对规划中     

加快高层次人才队伍建设的步伐

去年,中央作出了加强国防科技高层次人才队伍建设的重要部署;今年初,国防科工委会同有关部门制定了加强国防科技高层次人才队伍建设规划;在日前召开的国防科技工业人才工作会议上,全面回顾总结了国防科技工业“十五”人才工作,交流了经验,研究了人才战略,部署了“十一五”人才建设的主要工作,人才队伍建设的步伐进一步加快。加快高层次人才队伍建设的步伐是国内外大势发展所趋。国际局势正在发生复杂而深刻的变化,我国国家安全和统一仍面临着新的挑战;世界范围内的新军事变革加速推进,主要军事大国的国防工业转型明显加快;经济全球化步伐加…     

贯彻落实船舶中长期规划建设世界造船大国强国

到2010年,我国造船产量占世界份额25%以上,形成中日韩三足鼎立格局;到2015年,造船产量占世界份额达到35%以上,成为世界一流造船大国。同时要造就一批具有较强国际竞争力的优势企业,力争4-5家造船企业进入世界10强,20家企业进入世界50强。这是我国《船舶工业中长期发展规划》提出的“十一五”和今后一个时期我国船舶工业发展的总体目标。这一《规划》于8月16日在温家宝总理主持召开的国务院常务会议审议并原则通过。国防科工委船舶行业管理办公室也于9月1日组织召开了贯彻落实《规划》座谈会。船舶工业处在向更高目标迈进的关键阶段改革开放2…     

基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究

路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法.针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图类型及大小影响较大的问题,增加了固化栅格数的方法,使算法在不影响精确度的前提下,极大地提高了算法运算速度;针对A星算法本身会出现多余拐点的问题,提出了拉直消除多余拐点的方法;为了提高路径的平滑程度,引入3次样条插值函数和膨胀函数的平滑处理算法,使路径更加平滑;针对A星算法无法处理动态规划问题,结合了D星算法搜索路径模式,使算法可以实时规划路径以避免碰撞动态障碍物.针对上述改进,利用MATLAB GUI开发工具开发出自动导引小车路径规划仿真平台,并通过对比分析,验证了算法的有效性与优越性,可应用于较复杂环境的自动导引小车动态路径规划问题.     

一种吞吐量优化的无人机飞行轨迹规划算法

基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协作通信已成为满足下一代蜂窝用户需求的有效技术.UAV的飞行轨迹对通信服务质量有直接影响.为此,提出吞吐量优化的UAV飞行轨迹规划(UAV Trajectory Planning to Maximize Throughput,TPMT)算法.TPMT算法以最大化用户与UAV通信链路的吞吐量为目标函数,并通过求解目标函数规划UAV的飞行轨迹.先构建用户与UAV的信道模型,再建立最大化吞吐量的目标函数,然后,引用混合优化算法GASimplex求解目标函数.仿真结果表明,提出的TPMT算法能够快速收敛,并提高了吞吐量.     

飞行器突防航路规划与目标选择研究

复杂环境下的中低空飞行器航路规划和目标选择问题近年来受到了越来越多的关注.根据地面威胁分布情况,将飞行空域进行网格化处理,划设常规空域与威胁空域,并基于空间搜索算法规划中低空飞行器的飞行航路.为分析地面威胁目标在飞行器突防过程中的重要程度,通过节点移除法求解不同目标破击后带来的飞行代价变化.将飞行器突防过程中的航路规划与目标选择有机结合,为任务驱动的关键目标选择排序研究提供了有价值的参考.     

基于雾计算的路网-野区路径规划研究

针对路网、野区联合路径规划需求,提出了在雾计算平台上的路网-野区无缝衔接的路径规划方法,适用于路径规划区域同时覆盖城市道路与野区的情况.综合雾计算的特点,分析了路网-野区路径规划服务的应用方式.提出了适用于路网-野区环境下的启发函数,提供路径最短、时间最短两种模式的路径寻优算法.仿真和试验结果表明所提供的基于雾计算的路网-野区路径规划方法的可行性,能够满足路网-野区的路径规划需求.     

鲁棒H∞次优控制问题

证明了鲁棒H∞次优控制问题可以归结为两个代数黎卡提不等式的解.利用不等式形式上的特点,还研究H∞/H2混合次优控制问题,并给出了应用实例以说明本结果的有效性.