基于Voronoi图的突防航线动态规划

针对航空兵突防作战航线规划问题,分析了航线规划的关键技术,阐述了采用Voronoi图算法实现航空编队突防时航线规划的一般步骤和方法,并且根据敌方威胁的变化利用Voronoi图的特性对航线进行了动态规划,生成新的最优航线.研究结果对于航空兵突防作战航线规划有一定的参考意义.     

制导炸弹滚转通道混合灵敏度鲁棒控制器设计

制导炸弹在大空域飞行过程中受到外界干扰和未建模摄动都较大,为了适应较大摄动,采用混合灵敏度方法来设计鲁棒控制器.首先推导了包含S/T/R的广义受控对象的状态空间模型,将混合灵敏度问题化为标准H∞问题.然后针对混合灵敏度问题中如何选取权函数的关键性问题,讨论了权函数选取的一般原则,提出了权函数选取的一般方法,并尝试给出权函数的一般形式.最后采用该方法对制导炸弹滚转通道进行了控制器设计,仿真结果表明:H∞控制器有较好的鲁棒性能,且比传统PID控制有更好的时域性能.     

内蒙古自治区国防动员委员会召开专业办公室主任会议

日前,内蒙古自治区国防动员委员会在呼和浩特市召开了专业办公室主任会议。会议总结了去年工作,明确了本年任务,听取了各专业办公室工作筹划安排,通报了自治区国防动员“十一五”规划落实检查情况,表彰了全区国防动员建设年度人物,与会领导为获奖人员颁发了奖杯和证书。     

河南省军区全力做好郑西高铁护路联防工作

郑西（郑州至西安）高铁是国家《中长期铁路网规划》四纵四横客运专线的重要组成部分,途经河南省郑州、洛阳、三门峡三个省辖市,全长共318．7公里。为确保郑西高铁安全运营,河南省军区组织全区近千名护路民兵积极参与护路联防,全力维护沿线治安秩序,有效探索了民兵参与高铁护路联防工作的新路子。一是强化责任意识,     

切实提高“一线指挥部”抓基层打基础能力

一、抓基层打基础重在全面推进,必须在＂科学谋划、抓住重心、形成合力＂上下功夫。（一）搞好部队建设的整体筹划。实践中,有的＂一线指挥部＂在抓部队建设上存在着上级强调的就积极抓、眼前紧要的就狠劲抓、见效快的就及时抓的现象,致使部队建设思路不清、方向不明、活力不足,始终在低层次徘徊。要切实按照科学发展观要求,依据上级有关基层建设规划,认真分析研究本单位阶段性特点规律,从全局上搞好筹划,     

深刻理解科学发展这个主题

党的十七届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的建议》提出,制定＂十二五＂规划,必须以科学发展为主题。温家宝总理在《关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划建议的说明》中进一步指出：＂     

追求民富 规划民生——学习党的十七届五中全会精神体会

备受世人瞩目的中国共产党第十七届中央委员会第五次全体会议审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的建议》（以下简称《建议》）。《建议》在充分肯定＂十一五＂成就的同时,确定了2011年到2015年我国未来五年国民经济和社会发展的主题、主线以及主要目标、主要任务和重大措施。这标志着我们即将告别辉煌的＂十一五＂,满怀信心地描绘＂十二五＂的宏伟蓝图。     

河北省社科基金项目管理工作座谈会在学院召开

2010年9月17日,河北省社科基金项目管理工作座谈会在武警学院召开。河北省社科规划办主任李延龄,副主任王利民,调研员李建勋、尚向东,河北省27所高校的科研处长参加了会议。会议由李延龄主任主持,高太存副院长出席会议并代表学院致欢迎辞。     

机载布撒器混合H_2/H_∞变增益状态反馈控制

研究了一种混合H_2/H_∞变增益状态反馈控制方法。在矩阵多胞域内,给出了只依赖于多胞顶点且使闭环系统稳定及满足预定的H_2和H_∞性能的线性矩阵不等式条件,并得到了对应的控制器。该方法不受对象结构约束,且适用于参数快变系统。将该方法应用于机载布撒器俯仰通道自动驾驶仪设计,结果显示了控制器的有效性。     

基于纳什均衡的动态目标分配策略研究

动态武器目标分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)问题是军事运筹学研究的重要理论问题,也是作战指挥决策中迫切需要解决的现实问题。DWTA问题不能使用静态武器目标分配(static weapon target assignment,SWTA)的动态规划方法来解决。在考虑攻防双方武器系统损耗的基础上分析了DWTA模型,分析结果表明DWTA问题可以尝试用博弈理论解决。最后以实例加以说明。