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861.
“还是人武部领导想得周到,希望这个学习班早日办起来!”北京市密云县新城子镇民兵王建军高兴地说。这是县人武部进一步改进工作作风,叫响不“纸上谈兵”、要“实地取经”转变,近距离听取民兵呼声的一个缩影。  相似文献   
862.
近几年来,山东船舶工业抓住国际造船业转移的机遇,加快实施船舶工业“十一五”发展规划及配套政策措施,实现了造修船、海洋工程以及船舶配套业快速协调发展,全行业呈现经济效益大幅提升、产业结构不断优化,综合实力显著增强的良好发展态势。2007年主要经济指标增长40%左右,今年一季度全行业完成工业总产值同比增长68%;增加值同比增长39%;销售收入同比增长28%;利税同比增长70%;利润同比增长7%。  相似文献   
863.
双频去相关单历元动态解算整周模糊度研究   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
针对GPS实时动态精密相对定位应用背景,提出一种整周模糊度实时求解方法。采用宽巷组合载波相位双差、伪距双差观测信息建立观测模型;对浮点模糊度协方差阵进行一次Cholesky分解,构造了浮点转换矩阵,使浮点模糊度完全去相关;推导确定整周模糊度的搜索空间;利用最小残差平方和搜索准则,确定单历元整周模糊度,并用OVT检验方法,对不同历元得到的整周模糊度进行一致性检验。结果表明,观测量误差均方差取值对整周模糊度搜索空间和成功率有较大影响,附加OVT检验的双频去相关单历元动态解算整周模糊度方法正确可行。  相似文献   
864.
无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势   总被引:9,自引:1,他引:8       下载免费PDF全文
无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。  相似文献   
865.
二维激波/湍流边界层干扰的混合LES/RANS模拟   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为了降低高雷诺数条件下大涡模拟方法的计算量,将两方程k-ωSST湍流模型与Yoshizawa一方程亚格子模型通过一个衔接函数相结合,构造一种混合大涡/雷诺平均NS方程模拟方法(混合LES/RANS)。使用这种方法及AUSM+-up格式对20°压缩斜坡的马赫2.85流动进行模拟,并考察了固定入口和在入口添加白噪声两种湍流入口边界条件对于结果的影响。模拟结果再现了边界层的分离、再附以及分离激波等现象,计算得到的分离区要显著大于试验结果,对于这种混合模拟方法的缺点进行了分析,并提出了可能的改进方法。  相似文献   
866.
混合轨道是载人登月轨道的重要类型之一。利用混合轨道的组成特点,提出在双二体假设下以自由返回轨道为基础的混合轨道计算方法。主要对混合轨道的特性进行分析,给出混合轨道在能量消耗和飞行时间等方面的特性。在涉及月球运动的计算时,考虑月球运动的非圆性,对传统双二体假设略作修改。给出混合轨道的设计实例,仿真结果验证了本文提出方法的有效性。  相似文献   
867.
将低扩散通量分裂格式(LDFSS)和加权基本无振荡格式(WENO)相结合,构造出一种混合格式,其中WENO格式用于物理量重构,而LDFSS用于通量分裂。采用这种格式对Riemann问题、钝头体高超声速无粘绕流流场进行了计算,并对超声速平板湍流边界层进行了混合LES/RANS模拟,计算结果表明:相对于采用Lax-Fridrichs分裂的WENO格式来说,这种混合格式对于激波和接触间断的分辨率更高,并且在标量保正性方面更优,收敛性更好;而相对于采用带有Minmod限制器的MUSCL方法进行物理量高阶重构的LDFSS格式来说,这种混合格式在混合模拟的计算中能够更好地反映湍流流场的脉动特性,计算得到的湍流速度脉动量的统计值更加准确。  相似文献   
868.
巡航导弹航迹规划中雷达探测盲区的快速构造算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
现代防空系统对巡航导弹的低空飞行和突防造成极大的威胁,利用防空系统中预警雷达的探测盲区进行隐蔽飞行是提高巡航导弹生存能力的重要手段,在此雷达探测盲区的快速构造算法是关键。说明了什么是雷达探测盲区,分析了影响雷达探测盲区的三个主要因素,并就对巡航导弹影响最大的雷达地形遮蔽盲区构造了基于极坐标的快速算法,并用一个地形实例验证了该方法的有效性。  相似文献   
869.
一种航线规划算法应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
主要探讨在舰载机的反舰突击作战中,如何利用A*(读做A Star)算法在航线规划中进行最优航线选择。在想定条件下,利用A*算法为红方的突击群兵力规划一条威胁最小的突击航线,并在假设数据条件下,通过Matlab对算法的实现,给出相应的突击航线。  相似文献   
870.
提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性。该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,而且还可以扩展成为一种针对动态环境和移动目标通用的模型框架。仿真结果表明,算法能够找到一条满足约束、整体较优的可行航路。  相似文献   
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