基于单剖面的水下滑翔机全局路径动态规划

精准、高效地控制水下滑翔机路径对海洋环境精细化调查具有十分重要意义。在“海燕”水下滑翔机人工干涉路径优化的基础上,针对其主观经验影响大、操作效率低等问题,提出单剖面目标航向动态规划模型;根据历史剖面信息计算海区流速、流向,构建具有约束条件的极值模型,求解预设剖面最优目标航向,通过动态调整水下滑翔机目标航向实现优化全局路径的目的。仿真试验结果表明：该方法在直线型流场中路径优化效果较好,鲁棒性较强;在涡旋型流场中也能有效控制水下滑翔机路径,但受流速影响较大,仍有改进空间。     

地心甚高轨道星座构形协同捕获控制策略

针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高度的三星星座构形捕获为例进行仿真验证,仿真结果表明:该策略可以有效应用于地心甚高轨道星座构形捕获控制,能够在燃耗较少的情况下使星座中卫星同时到达各自的标称位置,同时具有较高的精度。     

一种调频调相混合调制信号及抗干扰性能分析

针对线性调频信号形式简单,易被敌方截获和干扰的特点,提出了一类脉内线性调频和子脉冲相位调制相结合的具有多种变化形式的混合调制脉冲压缩信号。MATLAB仿真分析表明,与单纯线性调频信号相比,该混合调制信号产生和处理简单,既保持了线性调频信号的优点,又提高了抗截获和抗干扰能力。     

前瞻智能化飞行任务辅助决策手段——航行任务规划系统建设

为解决复杂环境或紧急任务下飞行员飞行准备时效性不高、大信息量下准备内容不全和最大限度杜绝时间紧、任务重导致的准备质量不高带来潜在的风险隐患,提出以“快速汇集、决策支撑、安全保密”为特点的智能化、数字化航行任务规划系统,任务规划系统是以训练管理信息系统为平台、各专业现有软件系统为依托,按照信息化“前店后厂”模式,基于统一的时空框架,融合集成短报文收发、地图管理、航行计算、导航时频等各类专业飞行要素信息和系统功能,为各级领导和飞行人员了解战场环境、获取重要任务信息、掌握任务态势提供信息窗口,初步形成受领任务后快速网络化处理能力。     

百万扩招背景下高职院校退役复学大学生生涯选择的研究

党的二十大报告中专门提到加强国防动员和后备力量建设及退役军人工作。百万扩招是全国高职院校的重点工作，退役军人是当时扩招的主要对象之一。今年大批高职扩招退役军人毕业，充分了解高职院校退役复学大学生群体职业生涯规划现状，有助于了解该群体的学就业困惑，有针对性地对该群体展开就业指导等工作。     

一种基于多Agent强化学习的多星协同任务规划算法

在分析任务特点和卫星约束的基础上给出了多星协同任务规划问题的数学模型.引入约束惩罚算子和多星联合惩罚算子对卫星Agent原始的效用值增益函数进行改进,在此基础上提出了一种多卫星Agent强化学习算法以求解多星协同任务分配策略,设计了基于黑板结构的多星交互方式以降低学习交互过程中的通信代价.通过仿真实验及分析证明该方法能...     

基于空间时频分布的欠定混合信号源个数估计

针对欠定混合信号的源个数估计问题,提出了一种基于空间时频分布与奇异值分解的估计算法,把所有自源时频点对应的空间时频分布矩阵组成三阶张量,把欠定混合问题转化为超定问题,通过对三阶张量对应的矩阵进行奇异值分解估计出源信号的数目,该方法不需要假设源信号是稀疏的或独立的,理论分析和仿真结果验证了算法的有效性.     

电子侦察卫星联合侦察的混合调度算法

针对电子侦察卫星的使用约束,及不同任务的调度需求,建立了电子侦察卫星联合侦察的多目标混合整数规划模型.利用进化算法的全局搜索能力和变邻域搜索的局部优化能力,提出了一种多目标进化算法和变邻域搜索相结合两阶段混合调度算法MOEA VNS.针对问题多时间窗组合优化特点,设计了进化算子与邻域移动算子,在确保解多样性的同时使算法...     

战时侦察车最优路径规划算法

针对侦察车路径优化同题,提出了一种改进的遗传算法,基于该算法设计了一种在战时情况下能使侦察车快速、安全、高效地进入侦察阵地的最优路径算法,并编制了侦察车路径优化软件,为战时侦察车最优路径规划同题提供了一种解决方法.     

基于MOEO的电子侦察卫星多目标规划方法

分析了电子侦察卫星任务规划问题的内涵,基于合理假设建立了问题的多目标规划模型;设计了一种基于MOEO(Multi-objective Extremal Optimization)的多目标极值优化算法对模型进行求解,提出了一种针对电子侦察卫星规划问题的随机交换变异算子对解空间进行搜索;同时,为防止Pareto近似最优解的...