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171.
针对自由漂浮空间机器人在关节故障情况下关节锁定位置的辨识问题,根据其线动量守恒和角动量守恒特性,建立了关节故障锁定位置辨识的误差模型,提出了利用混沌粒子群优化(CPSO)搜索关节故障位置的辨识算法。最后采用虚拟样机技术,建立了空间机器人系统的虚拟样机,对空间机器人系统进行动力学仿真,获取了运动数据,采用此数据对提出的关节故障位置辨识算法进行了有效性验证。  相似文献   
172.
利用次正常算子的特征,给出C.Cowen和J.Long定理一个纯算子演算的证明,此定理是否定回答Halmos第5问题的关键,其原始证明用的是复杂的函数论技巧,而本文用不同的方法给出了上述定理的一个简洁证明.  相似文献   
173.
算子值解析函数的 Julia-Wolff引理   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
本文将单位圆上有界复值解析函数的Julia-wolff引理推广到算子值解析函数。  相似文献   
174.
Lg 光顺样条函数的递推建立法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
本文讨论了Lg 光顺样条函数的投影理论;从投影理论出发得到了Lg 光顺样条函数的递推建立法;通过一组特殊的基底使Anselone P M 等人关于光顺样条函数的构造法(见《Numer Math.》.1968,No.12)得到了简化。  相似文献   
175.
讨论Hilbert空间上具有A A与AA可交换的算子类的性质及其刻画,考察这类算子与其它算子类的关系,并给出了一些例子,用以说明有关算子类的包含关系.  相似文献   
176.
跳频码序列的统计检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
实际使用的跳频码伪随机序列的测试建议有杉以理想跳频码序列为目标的X^2统计检测,以实际研制的混沌芯片为例,描述了统计检测的结果。  相似文献   
177.
实现混沌系统间的同步是混沌保密通信、混沌编码等混沌应用技术的关键。本文采用Pecora-Carroll方法实现了蔡氏电路的同步,给出了双蜗卷输出的单蝇卷输出时的实验结果,并结合了有益于建立同步的几个电路和调试的要点。  相似文献   
178.
崛起的新兴学科混沌学四川省社会科学院鄢松超,蒋忠健一、‘很独”与“混浊学”继模糊理论和神经网络之后,作为将给信息处理带来新概念的技术,即“混饨”等,正在崛起。“混饨”在中国的辞典上有两种意思,一种是指古代人想象的世界开辟之前的状态;另一种是指糊涂、不...  相似文献   
179.
给出了局部耗散型算子的Ishikawa迭代序列的收敛定理,将近期该领域的许多结果一般化。  相似文献   
180.
在算子单调性和紧性假设下研究了半线性算子方程f∈Au-Tu+cu的可解性,其中A,T和C映一个自反Banach空间X的子集到它的对偶空间。所得结果扩展或改进了Guan最近的结果。  相似文献   
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